[實(shí)用新型]一種工業(yè)刷生產(chǎn)用的棒材夾取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720667738.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207027502U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)國(guó)強(qiáng);陳五二;方園;李興慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省憶德工業(yè)刷制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)刷生產(chǎn)用的棒材夾取機(jī)械手，包括平移氣缸(2)、升降氣缸(6)、夾取氣缸(7)、推桿(12)、連接板(13)、指爪(15)，其特征在于：所述夾取氣缸(7)內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔的上部與進(jìn)氣管(8)相通，所述空腔內(nèi)設(shè)有活塞(9)，所述活塞(9)的下端與推桿(12)相連接，所述推桿(12)的下部穿出所述夾取氣缸(7)并通過(guò)銷與兩組連接板(13)的上端相連接，所述推桿(12)的外側(cè)設(shè)有彈簧(11)，所述彈簧(11)固定在活塞(9)的下端面與夾取氣缸(7)內(nèi)空腔的下端面之間，所述連接板(13)的下端通過(guò)銷與指爪固定板(14)的上端相連接，所述指爪固定板(14)的中部通過(guò)銷固定在固定座(10)上，所述固定座(10)固定在夾取氣缸(7)的下部，所述指爪(15)固定在指爪固定板(14)的側(cè)部，所述指爪(15)的下部折彎成圓弧狀，所述夾取氣缸(7)的上端固定在升降氣缸(6)的活塞桿上，所述升降氣缸(6)固定在升降氣缸固定座(5)上，所述升降氣缸固定座(5)固定在平移氣缸(2)是活塞桿上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)刷生產(chǎn)用的棒材夾取機(jī)械手，其特征在于：所述平移氣缸(2)水平的固定在工作臺(tái)(3)上，所述工作臺(tái)(3)沿升降氣缸(6)活塞桿水平移動(dòng)軌跡上設(shè)有缺口槽，所述缺口槽的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽與滑塊(4)相配合，所述滑塊(4)固定在升降氣缸固定座(5)下端的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)刷生產(chǎn)用的棒材夾取機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺(tái)(3)固定在支架(1)上。