[實(shí)用新型]一種用于連線生產(chǎn)的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720666589.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207189686U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡志國(guó);江俊龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳凱世光研股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B25J9/00;G03F7/20
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置，包括機(jī)臺(tái)、機(jī)械臂(2)以及用于移動(dòng)機(jī)臺(tái)的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂(2)繞水平軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有用于升降機(jī)械臂(2)的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于，該機(jī)械臂(2)具有相對(duì)設(shè)置的第一固定爪(31)和第二固定爪(32)；智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置還包括第一吸附機(jī)構(gòu)(41)和第二吸附機(jī)構(gòu)(42)；第一固定爪(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)(41)水平滑動(dòng)的第一水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二固定爪(32)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二吸附機(jī)構(gòu)(42)水平滑動(dòng)的第二水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的水平滑動(dòng)軌跡與第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的水平滑動(dòng)軌跡平行；

第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第一水平側(cè)面和第二水平側(cè)面分別設(shè)置有真空吸盤(pán)(5)；第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第三水平側(cè)面和第四水平側(cè)面也分別設(shè)置有真空吸盤(pán)(5)；智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置還包括與第一吸附機(jī)構(gòu)(41)連接、用于控制第一吸附機(jī)構(gòu)(41)上的真空吸盤(pán)(5)產(chǎn)生或消除用于吸附PCB基板的吸附力的第一充抽氣系統(tǒng)；智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置還包括與第二吸附機(jī)構(gòu)(42)連接、用于控制第二吸附機(jī)構(gòu)(42)上的真空吸盤(pán)(5)產(chǎn)生或消除用于吸附PCB基板的吸附力的第二充抽氣系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于，第一吸附機(jī)構(gòu)(41)內(nèi)部形成有第一氣道(61)和第二氣道(62)；第二吸附機(jī)構(gòu)(42)內(nèi)部也形成有第一氣道(61)和第二氣道(62)；第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第一氣道(61)與第一吸附機(jī)構(gòu)(41)第一水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)連通；第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第二氣道(62)與第一吸附機(jī)構(gòu)(41)第二水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)連通；第一充抽氣系統(tǒng)包括與第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第一氣道(61)連通、用于給第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第一氣道(61)抽氣或充氣的第一氣泵，以及與第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第二氣道(62)連通、用于給第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第二氣道(62)抽氣或充氣的第二氣泵；第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第一氣道(61)與第二吸附機(jī)構(gòu)(42)第三水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)連通；第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第二氣道(62)與第二吸附機(jī)構(gòu)(42)第四水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)連通；第二充抽氣系統(tǒng)包括與第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第一氣道(61)連通、用于給第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第一氣道(61)抽氣或充氣的第三氣泵，以及與第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第二氣道(62)連通、用于給第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第二氣道(62)抽氣或充氣的第四氣泵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于，第一吸附機(jī)構(gòu)(41)內(nèi)部形成有第三氣道(60)，第二吸附機(jī)構(gòu)(42)內(nèi)部也形成有第三氣道(60)；第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第三氣道(60)分別與第一吸附機(jī)構(gòu)(41)第一水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)和第一吸附機(jī)構(gòu)(41)第二水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)連通；第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第三氣道(60)分別與第二吸附機(jī)構(gòu)(42)第三水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)和第二吸附機(jī)構(gòu)(42)第四水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)連通；

第一充抽氣系統(tǒng)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第三氣道(60)中的閥芯(7)，該閥芯(7)軸向上開(kāi)設(shè)有第四氣道(71)，閥芯(7)側(cè)面分別開(kāi)設(shè)有第五氣道(72)和第六氣道(73)，第五氣道(72)和第六氣道(73)分別沿閥芯(7)的兩個(gè)徑向方向延伸，且第五氣道(72)和第六氣道(73)分別與第四氣道(71)連通；第五氣道(72)和第六氣道(73)所構(gòu)成的夾角大于0°，且小于180°；第一充抽氣系統(tǒng)的閥芯(7)用于轉(zhuǎn)動(dòng)以切換其第四氣道(71)分別與第一吸附機(jī)構(gòu)(41)第一水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)和第一吸附機(jī)構(gòu)(41)第二水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)的導(dǎo)通；第一充抽氣系統(tǒng)還包括與設(shè)置在第一吸附機(jī)構(gòu)(41)內(nèi)的閥芯(7)的第四氣道(71)連通的第五氣泵；

第二充抽氣系統(tǒng)與第一充抽氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于，第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第一水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)為一個(gè)或多個(gè)，第一吸附機(jī)構(gòu)(41)的第二水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)為一個(gè)或多個(gè)，第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第三水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)為一個(gè)或多個(gè)，第二吸附機(jī)構(gòu)(42)的第四水平側(cè)面上的真空吸盤(pán)(5)為一個(gè)或多個(gè)。