[實(shí)用新型]一種用于連線生產(chǎn)的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720666589.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN207189686U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡志國(guó);江俊龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳凱世光研股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J9/00;G03F7/20
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于連線生產(chǎn)的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有PCB的曝光工藝采用了兩臺(tái)聯(lián)機(jī)搬運(yùn)設(shè)備。具體來說，在放板機(jī)放板后，第一聯(lián)機(jī)搬運(yùn)設(shè)備會(huì)采用吸盤爪臂真空吸附基板，并將基板移動(dòng)放置于A面曝光機(jī)臺(tái)面上；待基板A面曝光完成后，再通過第一聯(lián)機(jī)搬運(yùn)設(shè)備采用吸盤爪臂真空吸附基板，然后將基板移動(dòng)并放置到翻面機(jī)的滾輪上；該滾輪將基板送入翻面機(jī)的翻面機(jī)構(gòu)，并經(jīng)由翻面機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻面；第二聯(lián)機(jī)搬運(yùn)設(shè)備采用吸盤爪臂真空吸附翻面后的基板，將其移動(dòng)并放置在B面曝光機(jī)上；待基板B面曝光完成后，再經(jīng)由第二聯(lián)機(jī)搬運(yùn)設(shè)備的吸盤爪臂真空吸附、移動(dòng)并放置在出料端滾輪上，后交給后端收板機(jī)收料。上述技術(shù)方案需要采用多臺(tái)相互獨(dú)立的設(shè)備，其對(duì)設(shè)備間配合的要求高，實(shí)施起來較為復(fù)雜，占地面積大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問題，提出了一種用于連線生產(chǎn)的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置。

本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提出了一種智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置，包括機(jī)臺(tái)、機(jī)械臂以及用于移動(dòng)機(jī)臺(tái)的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂繞水平軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有用于升降機(jī)械臂的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該機(jī)械臂具有相對(duì)設(shè)置的第一固定爪和第二固定爪；智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置還包括第一吸附機(jī)構(gòu)和第二吸附機(jī)構(gòu)；第一固定爪上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)的第一水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二固定爪上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二吸附機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)的第二水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一吸附機(jī)構(gòu)的水平滑動(dòng)軌跡與第二吸附機(jī)構(gòu)的水平滑動(dòng)軌跡平行；

第一吸附機(jī)構(gòu)的第一水平側(cè)面和第二水平側(cè)面分別設(shè)置有真空吸盤；第二吸附機(jī)構(gòu)的第三水平側(cè)面和第四水平側(cè)面也分別設(shè)置有真空吸盤；智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置還包括與第一吸附機(jī)構(gòu)連接、用于控制第一吸附機(jī)構(gòu)上的真空吸盤產(chǎn)生或消除用于吸附PCB基板的吸附力的第一充抽氣系統(tǒng)；智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置還包括與第二吸附機(jī)構(gòu)連接、用于控制第二吸附機(jī)構(gòu)上的真空吸盤產(chǎn)生或消除用于吸附PCB基板的吸附力的第二充抽氣系統(tǒng)。

本實(shí)用新型上述的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置中，第一吸附機(jī)構(gòu)內(nèi)部形成有第一氣道和第二氣道；第二吸附機(jī)構(gòu)內(nèi)部也形成有第一氣道和第二氣道；第一吸附機(jī)構(gòu)的第一氣道與第一吸附機(jī)構(gòu)第一水平側(cè)面上的真空吸盤連通；第一吸附機(jī)構(gòu)的第二氣道與第一吸附機(jī)構(gòu)第二水平側(cè)面上的真空吸盤連通；第一充抽氣系統(tǒng)包括與第一吸附機(jī)構(gòu)的第一氣道連通、用于給第一吸附機(jī)構(gòu)的第一氣道抽氣或充氣的第一氣泵，以及與第一吸附機(jī)構(gòu)的第二氣道連通、用于給第一吸附機(jī)構(gòu)的第二氣道抽氣或充氣的第二氣泵；第二吸附機(jī)構(gòu)的第一氣道與第二吸附機(jī)構(gòu)第三水平側(cè)面上的真空吸盤連通；第二吸附機(jī)構(gòu)的第二氣道與第二吸附機(jī)構(gòu)第四水平側(cè)面上的真空吸盤連通；第二充抽氣系統(tǒng)包括與第二吸附機(jī)構(gòu)的第一氣道連通、用于給第二吸附機(jī)構(gòu)的第一氣道抽氣或充氣的第三氣泵，以及與第二吸附機(jī)構(gòu)的第二氣道連通、用于給第二吸附機(jī)構(gòu)的第二氣道抽氣或充氣的第四氣泵。

本實(shí)用新型上述的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置中，第一吸附機(jī)構(gòu)內(nèi)部形成有第三氣道，第二吸附機(jī)構(gòu)內(nèi)部也形成有第三氣道；第一吸附機(jī)構(gòu)的第三氣道分別與第一吸附機(jī)構(gòu)第一水平側(cè)面上的真空吸盤和第一吸附機(jī)構(gòu)第二水平側(cè)面上的真空吸盤連通；第二吸附機(jī)構(gòu)的第三氣道分別與第二吸附機(jī)構(gòu)第三水平側(cè)面上的真空吸盤和第二吸附機(jī)構(gòu)第四水平側(cè)面上的真空吸盤連通；

第一充抽氣系統(tǒng)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一吸附機(jī)構(gòu)的第三氣道中的閥芯，該閥芯軸向上開設(shè)有第四氣道，閥芯側(cè)面分別開設(shè)有第五氣道和第六氣道，第五氣道和第六氣道分別沿閥芯的兩個(gè)徑向方向延伸，且第五氣道和第六氣道分別與第四氣道連通；第五氣道和第六氣道所構(gòu)成的夾角大于0°，且小于180°；第一充抽氣系統(tǒng)的閥芯用于轉(zhuǎn)動(dòng)以切換其第四氣道分別與第一吸附機(jī)構(gòu)第一水平側(cè)面上的真空吸盤和第一吸附機(jī)構(gòu)第二水平側(cè)面上的真空吸盤的導(dǎo)通；第一充抽氣系統(tǒng)還包括與設(shè)置在第一吸附機(jī)構(gòu)內(nèi)的閥芯的第四氣道連通的第五氣泵。

第二充抽氣系統(tǒng)與第一充抽氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)用新型上述的智能搬運(yùn)機(jī)械手裝置中，第一吸附機(jī)構(gòu)的第一水平側(cè)面上的真空吸盤可以為一個(gè)或多個(gè)，第一吸附機(jī)構(gòu)的第二水平側(cè)面上的真空吸盤可以為一個(gè)或多個(gè)，第二吸附機(jī)構(gòu)的第三水平側(cè)面上的真空吸盤可以為一個(gè)或多個(gè)，第二吸附機(jī)構(gòu)的第四水平側(cè)面上的真空吸盤可以為一個(gè)或多個(gè)。