[實用新型]一種用于蛇形機器人的傳動機構

有效

• 申請號: 201720664017.6
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206748424U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 李剛;王曄;楊海東
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及蛇形機器人技術領域，具體為一種用于蛇形機器人的傳動機構。

背景技術

蛇形機器人是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由于它能像生物一樣實現“無肢運動”，因而被國際機器人業界稱為“最富于現實感的機器人。

蛇形機器人一般有多個“關節”組成，而沒兩個關節之間均通過傳動機構進行傳動連接，從而使蛇形機器人可以“無肢運動的同時還可以進行彎曲的動作，由于蛇形機器人經常需要在地底或是廢墟中進行工作，因此蛇形機器人的傳動機構的內部很容易進入灰塵，因此每隔一段時間便需要對蛇形機器人的傳動機構進行拆卸清洗，但是現有的蛇形機器人傳動機構拆卸比較復雜不便于拆卸，因此對傳動機構的保養造成困擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于蛇形機器人的傳動機構，具備便于拆卸的優點，解決了背景技術中提到的現有的蛇形機器人傳動機構拆卸比較復雜不便于拆卸，因此對傳動機構的保養造成困擾的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于蛇形機器人的傳動機構，包括關節，關節的數量為兩個，且兩個關節之間通過傳動機構進行連接，所述關節的一側開設有滑槽，滑槽的槽底固定安裝有滑軌，滑軌的兩端分別于滑槽內壁的兩側焊接，且滑軌的內部滑動安裝有滑塊，滑塊的一側穿出滑軌并與第一彈簧的一端固定連接，第一彈簧的另一端與滑槽的側壁固定焊接，同時滑塊遠離滑軌的一側與連桿的一端固定連接，連桿的另一端固定安裝有卡塊，傳動機構的一端插入滑槽的內部，且傳動機構插入滑槽內部的一端開設有卡槽，卡槽內壁的兩側開設有與卡塊相適配的開口，且傳動機構通過開口和卡塊與關節卡接；

關節的頂部開設有凹槽，凹槽的內部滑動安裝有壓板，壓板的底部焊接有壓桿，且壓桿的底端貫穿凹槽并延伸至滑槽的內部，同時壓桿的底端固定安裝有限位板，限位板的底部開設有限位槽，且連桿的表面與限位槽的側壁接觸。

優選的，所述凹槽的槽底與第二彈簧的底部固定連接，且第二彈簧的頂部與壓板的底部固定連接。

優選的，所述凹槽的外表面鉸接有蓋板。

優選的，所述滑塊的數量為兩個，且兩個滑塊對稱設置在滑軌的兩側。

優選的，所述限位槽的橫截面呈梯形并且梯形底部的邊大于梯形頂部的邊。

優選的，所述連桿的一端插入卡槽的內部，同時連桿上設置的卡塊插入開口的內部，且卡塊的外表面與開口的內壁接觸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置滑槽，從而使傳動機構可以插入關節凹槽的內部與關節進行連接，并且通過卡塊、卡槽和開口的配合，對傳動機構的位置進行限定，從而使傳動機構與關節之間的連接更加的牢固，從而防止蛇形機器人在移動的過程中發生關節與傳動機構分離的情況。

2、本實用新型通過設置限位板，當按下壓板時會使壓板向凹槽的槽底進行移動，并且同時當壓板進行移動時會帶動壓桿向下進行移動，當壓桿向下進行移動時會帶動限位板向下移動，由于限位板上的限位槽呈梯形，且梯形底部的邊大于梯形頂部的邊，因此限位板向下移動時會帶動兩根連桿向滑軌的中心處靠攏，從而使卡塊與開口脫離，從而使傳動機構與關節進行分離，達到了快速拆卸傳動機構便于對傳動機構進行維修和保養的工作。

附圖說明

圖1為本實用新型結構俯視的示意圖；

圖2為本實用新型關節側視的剖面圖；

圖3為本實用新型俯視的關節與傳動機構連接剖面圖。

圖中：1關節、2傳動機構、3滑槽、4滑軌、5滑塊、6第一彈簧、7連桿、8卡塊、9卡槽、10開口、11凹槽、12壓板、13壓桿、14限位板、15限位槽、16第二彈簧、17蓋板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。