[實用新型]一種用于蛇形機器人的傳動機構

有效

• 申請號: 201720664017.6
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206748424U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 李剛;王曄;楊海東
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于蛇形機器人的傳動機構，包括關節（1），關節（1）的數量為兩個，且兩個關節（1）之間通過傳動機構（2）進行連接，其特征在于：所述關節（1）的一側開設有滑槽（3），滑槽（3）的槽底固定安裝有滑軌（4），滑軌（4）的兩端分別于滑槽（3）內壁的兩側焊接，且滑軌（4）的內部滑動安裝有滑塊（5），滑塊（5）的一側與第一彈簧（6）的一端固定連接，第一彈簧（6）的另一端與滑槽（3）的側壁固定焊接，同時滑塊（5）遠離滑軌（4）的一側穿出滑軌（4）并與連桿（7）的一端固定連接，連桿（7）的另一端固定安裝有卡塊（8），傳動機構（2）的一端插入滑槽（3）的內部，且傳動機構（2）插入滑槽（3）內部的一端開設有卡槽（9），卡槽（9）內壁的兩側開設有與卡塊（8）相適配的開口（10），且傳動機構（2）通過開口（10）和卡塊（8）與關節（1）卡接；

關節（1）的頂部開設有凹槽（11），凹槽（11）的內部滑動安裝有壓板（12），壓板（12）的底部焊接有壓桿（13），且壓桿（13）的底端貫穿凹槽（11）并延伸至滑槽（3）的內部，同時壓桿（13）的底端固定安裝有限位板（14），限位板（14）的底部開設有限位槽（15），且連桿（7）的表面與限位槽（15）的側壁接觸。

2.根據權利要求1所述的一種用于蛇形機器人的傳動機構，其特征在于：所述凹槽（11）的槽底與第二彈簧（16）的底部固定連接，且第二彈簧（16）的頂部與壓板（12）的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于蛇形機器人的傳動機構，其特征在于：所述凹槽（11）的外表面鉸接有蓋板（17）。

4.根據權利要求1所述的一種用于蛇形機器人的傳動機構，其特征在于：所述滑塊（5）的數量為兩個，且兩個滑塊（5）對稱設置在滑軌（4）的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種用于蛇形機器人的傳動機構，其特征在于：所述限位槽（15）的橫截面呈梯形并且梯形底部的邊大于梯形頂部的邊。

6.根據權利要求1所述的一種用于蛇形機器人的傳動機構，其特征在于：所述連桿（7）的一端插入卡槽（9）的內部，同時連桿（7）上設置的卡塊（8）插入開口（10）的內部，且卡塊（8）的外表面與開口（10）的內壁接觸。