[實用新型]一種商場掃地機器人的轉向機構

有效

• 申請號: 201720663608.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207029358U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張壇;陶圣;黨國楹
• 申請（專利權）人: 金華市興飛機器人有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60G17/02;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 童健

1.一種商場掃地機器人的轉向機構，它設置在掃地機器人上，該掃地機器人的前輪與后輪自由轉向，其特征在于，它包括兩個獨立輪(1)，獨立輪(1)設置在掃地機器人的支架(2)兩側，每個獨立輪(1)與支架(2)之間均設有一個驅動其轉動的獨立電機，各獨立電機提供其所連接的獨立輪(1)單獨的動力，兩個獨立電機還與一控制器電性連接，控制器具有調速功能，能使兩個獨立電機的轉速自動調控到相對的合適值,所述的獨立輪(1)設置在一輪體架(3)上，輪體架(3)的一端與支架(2)轉動連接，另一端與支架(2)通過一緩沖裝置連接，獨立輪(1)位于輪體架(3)兩端之間，所述的緩沖裝置包括緩沖彈簧(4)、緩沖桿(5)和檔片(6)，緩沖桿(5)的一端與支架(2)轉動連接，另一端與上述輪體架(3)固連，緩沖桿(5)上還設有一圈檔沿(7)，擋片位于緩沖桿(5)與支架(2)的連接處并固設在支架(2)上，擋片上開設有與緩沖桿(5)外圈尺寸相同的穿孔，緩沖桿(5)穿過該穿孔，緩沖彈簧(4)套設在緩沖桿(5)上且其兩端分別抵于檔片(6)和檔沿(7)上。

2.根據權利要求1所述的一種商場掃地機器人的轉向機構，其特征在于，所述的輪體架(3)包括兩片夾條和兩個連接柱，兩片夾條對應設置，兩片夾條的兩端設有若干組相互對應的連接孔(8)，兩個連接柱通過其中兩組連接孔(8)將兩片夾條連接在一起且該兩組連接孔(8)位于夾條的兩端，連接柱與夾條之間轉動連接，且其中一個連接柱穿過連接孔(8)與上述支架(2)固連，另一個連接柱連接著上述緩沖裝置，獨立輪(1)設置在兩片夾條之間。

3.根據權利要求2所述的一種商場掃地機器人的轉向機構，其特征在于，所述的獨立電機為輪轂電機，輪轂電機的電機本體固設在獨立輪(1)的輪心，它的電機主軸與上述其中一片夾條固連。

4.根據權利要求1或2所述的一種商場掃地機器人的轉向機構，其特征在于，所述的獨立輪(1)的外圈由彈性材料制成。