[實用新型]一種雙輪轂電機小型電動車

有效

• 申請號: 201720663076.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207106151U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 張小龍
• 申請（專利權）人: 張小龍
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電動車，尤其是涉及一種雙輪轂電機小型電動車。

背景技術

相比傳統電動汽車而言，使用輪轂電機的電動汽車(也稱為電動輪式電動汽車)具有車身結構簡單、車身重量輕、傳動效率高，而且可以分別控制每個驅動輪的運行參數，如轉速、轉矩等。輪轂電機驅動系統由于其運動控制、結構布置等方面的優勢，成為電動汽車發展的一個重要方向。但目前因為大功率的無位置傳感器BLDCM技術不成熟導致基于輪轂電機的電動車無法普及。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種適合小型電動車用的雙輪轂電機電動車，所述無位置傳感器無刷直流輪轂電機的功率為3kw，重新布局了車體結構，由于采用輪轂電機，動力控制的硬件連接改為軟連接型式，省略了傳統汽車所需的機械式操縱換擋裝置、離合器、變速器、傳動軸和機械差速器等，汽車結構大為簡化，可使整車總布置和車身造型設計的自由度大大增加。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：一種雙輪轂電機小型電動車，包括電機控制系統、轉向控制系統、電子差速控制系統、電池管理系統及非轉向軸，其中，所述電機控制系統包括控制器，所述非轉向軸的兩個后輪上安裝兩個輪轂電機，所述控制器控制協調兩個輪轂電機，由DSP根據各種輸入信號計算出兩側車輪的速度后，利用控制器的6個PWM輸出口直接驅動兩個輪轂電機協調工作；所述轉向控制系統包括機械式轉向機構和差速器；所述電子差速控制系統包括方向盤、轉角傳感器、輪轂電機、位置傳感器，所述電池管理系統包括BMS電池管理系統和電池組。

進一步的改進在于，所述控制器為TMS320LF2407A芯片。

進一步的改進在于，所述輪轂電機為3kw無位置傳感器無刷直流輪轂電機。

需要特別說明的是，輪轂電機驅動的電動汽車由于兩側的驅動輪之間沒有剛性連接軸，去掉了傳統汽車的機械差速器。在車輛行駛轉彎時，可以通過分別調節兩側驅動輪的轉速，實現差速功能而無位置傳感器無刷直流電機省略了普通無刷直流電機中的位置傳感器而用其他手段獲取轉子位置信號來控制電機運行。這樣電子差速控制系統轉向過程如下：首先將方向盤的角度輸出轉換成控制系統可以接受的模擬信號，經計算得到不同方向盤位置與轉向時各個車輪轉速的分配，內外側車輪產生速度差異，實現轉向。W_內/W_外＝R_內/R_外，即車輛純滾動轉彎時內外側車輪轉速比為轉彎半徑之比。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：所述無位置傳感器無刷直流輪轂電機的功率為3kw，重新布局了車體結構，由于采用輪轂電機，動力控制的硬件連接改為軟連接型式，省略了傳統汽車所需的機械式操縱換擋裝置、離合器、變速器、傳動軸和機械差速器等，汽車結構大為簡化，可使整車總布置和車身造型設計的自由度大大增加。

附圖說明

圖1為本實用新型電動汽車結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，一種雙輪轂電機小型電動車，包括電機控制系統、轉向控制系統、電子差速控制系統、電池管理系統及非轉向軸，其中，所述電機控制系統包括控制器，所述非轉向軸的兩個后輪上安裝兩個輪轂電機1，所述控制器控制協調兩個輪轂電機1，由DSP根據各種輸入信號計算出兩側車輪的速度后，利用控制器的6個PWM輸出口直接驅動兩個輪轂電機協調工作；所述轉向控制系統包括機械式轉向機構和差速器；所述電子差速控制系統包括方向盤、轉角傳感器3、輪轂電機1、位置傳感器4，所述電池管理系統包括BMS電池管理系統和電池組2。其中，所述控制器為TMS320LF2407A芯片。其中，所述輪轂電機為3kw無位置傳感器無刷直流輪轂電機。

其中電子差速控制系統轉向過程如下：首先將方向盤的角度輸出轉換成控制系統可以接受的模擬信號，經計算得到不同方向盤位置與轉向時各個車輪轉速的分配，內外側車輪產生速度差異，實現轉向。W內/W外＝R內/R外，即車輛純滾動轉彎時內外側車輪轉速比為轉彎半徑之比。