[實用新型]一種雙輪轂電機小型電動車有效

申請號：	201720663076.1	申請日：	2017-06-09
公開（公告）號：	CN207106151U	公開（公告）日：	2018-03-16
發明（設計）人：	張小龍	申請（專利權）人：	張小龍
主分類號：	B60K7/00	分類號：	B60K7/00;B60L15/20
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	724200 陜西省***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種雙輪電機小型電動車
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【權利要求書】：

1.一種雙輪轂電機小型電動車，包括電機控制系統、轉向控制系統、電子差速控制系統、電池管理系統及非轉向軸，其特征在于，所述電機控制系統包括控制器，所述非轉向軸的兩個后輪上安裝兩個輪轂電機，所述控制器控制協調兩個輪轂電機，由DSP根據各種輸入信號計算出兩側車輪的速度后，利用控制器的6個PWM輸出口直接驅動兩個輪轂電機協調工作；所述轉向控制系統包括機械式轉向機構和差速器；所述電子差速控制系統包括方向盤、轉角傳感器、輪轂電機、位置傳感器，所述電池管理系統包括BMS電池管理系統和電池組。

2.根據權利要求1所述的一種雙輪轂電機小型電動車，其特征在于，所述控制器為TMS320LF2407A芯片。

3.根據權利要求1所述的一種雙輪轂電機小型電動車，其特征在于，所述輪轂電機為3kw無位置傳感器無刷直流輪轂電機。

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