[實(shí)用新型]一種真空抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720662729.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207206452U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊毅;葉城斌;祝永興
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州久耀自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙)33267
• 代理人: 邵志

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于物流貨運(yùn)的設(shè)備，具體的來說涉及一種用于物流貨運(yùn)的真空抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)購物的興起，越來越多的人在網(wǎng)上購物，而物流貨運(yùn)是網(wǎng)絡(luò)購物中不可缺少的一環(huán)。因成本問題，現(xiàn)在大量的國內(nèi)物流貨運(yùn)公司在搬卸貨品的過程中，還是采取古老的人力搬抬的方法；少數(shù)的物流貨運(yùn)公司采用進(jìn)口設(shè)備。進(jìn)口設(shè)備采樣吸力將貨物吸起，設(shè)備耗能高成本貴；且對于貨物的高度、形狀、重量和位置都有較高的要求，只能吸取標(biāo)準(zhǔn)形狀、規(guī)定高度、重量較輕和位置位于吸具縱軸方向物體。適用范圍小，效率低，工作人員操作難度大。

現(xiàn)提供一種真空抓取裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，滿足實(shí)際情況的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種真空抓取裝置，適用性高并易于操作。

為解決上述問題本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種真空抓取裝置，包括真空發(fā)生裝置、經(jīng)真空管道與真空發(fā)生裝置相連的吸具、以及與真空發(fā)生裝置相連以控制其工作的控制器，真空管道與吸具之間通過能夠根據(jù)其內(nèi)部真空狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動伸縮的提升管道相連。

進(jìn)一步的，真空發(fā)生裝置為一與真空管道相連的機(jī)械泵。

進(jìn)一步的，真空發(fā)生裝置為一真空發(fā)生器，其進(jìn)氣口連接壓縮空氣，真空口連接真空管道。

進(jìn)一步的，真空管道上設(shè)有一真空過濾器。

進(jìn)一步的，提升管道為貫通的，其一端口連接于真空管道，另一端口連接于吸具，端口之間具有貫通的腔。工作人員根據(jù)貨物的實(shí)際情況將吸具移動到貨物位置，吸具放在物體上，觸發(fā)控制器，真空發(fā)生器或機(jī)械泵將空氣抽走，腔內(nèi)的氣體排出，在提升管道上形成真空密閉空間壓縮提升管道，由于壓力的不同使得提升管道向上運(yùn)動；到達(dá)指定位置時關(guān)閉控制器時，腔內(nèi)的吸入空氣，由于腔內(nèi)外壓力相同使得提升管道向下運(yùn)動，松開貨物。

進(jìn)一步的，真空抓取裝置還包括一手柄，該手柄中空，兩端分別與提升管道和吸具連通，形成提升管道和吸具之間的氣流通道。

進(jìn)一步的，手柄經(jīng)萬向連接器與吸具相連。

進(jìn)一步的，吸具包括至少一個吸盤。

進(jìn)一步的，控制器為設(shè)置于手柄處的按壓柄。

進(jìn)一步的，在吸取物品重量為5-200kg的環(huán)境下作業(yè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用根據(jù)其內(nèi)部真空狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動伸縮的提升管道，可根據(jù)貨運(yùn)物品的實(shí)際情況調(diào)整位置、高度和角度，使工作簡單、效率高，降低了時間成本，適用性高；

2、采用萬向連接器與吸具相連，搬運(yùn)貨物時可旋轉(zhuǎn)和傾斜物體，易于工作人員操作；

3、采用至少一個吸具，能吸取形狀規(guī)則和不規(guī)則的物品，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種真空抓取裝置原始狀態(tài)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種真空抓取裝置工作狀態(tài)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種真空抓取裝置的真空發(fā)生器工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)施例的一種真空抓取裝置，

真空發(fā)生裝置1、經(jīng)真空管道2與真空發(fā)生裝置1相連的吸具3、以及與真空發(fā)生裝置1相連以控制其工作的控制器4，真空管道2與吸具3之間通過能夠根據(jù)其內(nèi)部真空狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動伸縮的提升管道5相連。

上述真空發(fā)生裝置1為一與真空管道2相連的機(jī)械泵。

上述真空發(fā)生裝置1為一真空發(fā)生器，其進(jìn)氣口9連接壓縮空氣，真空口10連接真空管道2。

上述真空管道2上設(shè)有一真空過濾器6。

上述提升管道5為貫通的，其一端口連接于真空管道2，另一端口連接于吸具3，端口之間具有貫通的腔。具體，工作人員根據(jù)貨物的實(shí)際情況將吸具3移動到貨物位置，吸具3放在物體上，觸發(fā)控制器4，真空發(fā)生器或機(jī)械泵將空氣抽走，腔內(nèi)的氣體排出，在提升管道5上形成真空密閉空間壓縮提升管道，由于壓力的不同使得提升管道向上運(yùn)動；到達(dá)指定位置時關(guān)閉控制器4時，腔內(nèi)的吸入空氣，由于腔內(nèi)外壓力相同使得提升管道5向下運(yùn)動，松開貨物。

如圖1、3所示，真空抓取裝置還包括一手柄7，該手柄中空，兩端分別與提升管道5和吸具3連通，形成提升管道5和吸具3之間的氣流通道。具體的，工作時，真空發(fā)生器進(jìn)氣口9供給壓縮空氣，壓縮空氣被壓縮后以高速放出流出排氣口11產(chǎn)生射流，射流能卷吸真空口10的靜止流體和它一起向前流動，經(jīng)排氣管11流出，真空管道中2發(fā)生真空，帶動提升管道5向上；關(guān)閉時，空氣重新填滿真空口10，帶動提升管道向下拉伸。

上述手柄7經(jīng)萬向連接器與吸具3相連。