[實用新型]一種真空抓取裝置有效
| 申請號： | 201720662729.4 | 申請日： | 2017-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN207206452U | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發明（設計）人： | 楊毅;葉城斌;祝永興 | 申請（專利權）人： | 杭州久耀自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙)33267 | 代理人： | 邵志 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 真空 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種真空抓取裝置，包括真空發生裝置、經真空管道與真空發生裝置相連的吸具、以及與真空發生裝置相連以控制其工作的控制器，其特征在于：所述真空管道與吸具之間通過能夠實現自動伸縮的提升管道相連。
2.根據權利要求1所述的真空抓取裝置，其特征在于：所述真空發生裝置為一與真空管道相連的機械泵。
3.根據權利要求1所述的真空抓取裝置，其特征在于：所述真空發生裝置為一真空發生器，其進氣口連接壓縮空氣，真空口連接真空管道。
4.根據權利要求1所述的真空抓取裝置，其特征在于：所述真空管道上設有一真空過濾器。
5.根據權利要求1所述的真空抓取裝置，其特征在于：所述提升管道為貫通的，其一端口連接于真空管道，另一端口連接于吸具，端口之間具有貫通的腔。
6.根據權利要求1所述的真空抓取裝置，其特征在于：所述真空抓取裝置還包括一手柄，該手柄中空，兩端分別與提升管道和吸具連通，形成提升管道和吸具之間的氣流通道。
7.根據權利要求6所述的真空抓取裝置，其特征在于：所述手柄經萬向連接器與吸具相連。
8.根據權利要求6所述的真空抓取裝置，其特征在于：所述吸具包括至少一個吸盤。
9.根據權利要求6或7所述的真空抓取裝置，其特征在于：所述控制器為設置于手柄處的按壓柄。
10.根據權利要求1所述的真空抓取裝置，其特征在于：在吸取物品重量為5-200kg的環境下作業。
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