[實用新型]一種飛行器三自慣組雙軸轉位機構

有效

• 申請號: 201720662028.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207487688U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 曾軍高;曾閩高;曾赟
• 申請（專利權）人: 珠海市祥博機電科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 鐘作亮

一種飛行器三自慣組雙軸轉位機構，包括外殼，所述外殼內設有外框軸系，所述外框軸系上設置有內框軸系。本實用新型采用一端支撐的方式，采用直角L結構連接，使軸系的軸向長度尺寸減少將近一半，同時為了解決軸承支承剛度問題，我們采用高精度交叉滾子軸承，結構更為緊湊，可同時承受徑向載荷、雙向推力載荷以及傾覆力矩，同時具有高承載能力、高精度和高剛度。因此這種結構形式使得轉位機構外形尺寸不變的情況下，轉位機構內可以安裝尺寸更大的慣組。并且選用絕對式圓光柵作為測角元件，由于截面尺寸小，配合交叉滾子軸承使用，不會占用多余的空間，轉位機構的定位精度提高了至少5倍。使得慣組可以實現自檢測、自標定和自校準的三自功能。

【技術領域】

本實用新型涉及慣性導航領域，特別涉及一種飛行器三自慣組雙軸轉位機構。

【背景技術】

在現有的產品中，慣組雙軸轉位機構能使慣組具有自檢測，自標定的功能。但由于使用者的要求越來越高，自檢測和自標定的功能已經不能滿足使用者的要求。而且現有的慣組雙軸轉位機構的軸系采用兩端支撐慣組的方式，尺寸大，占用了較大的空間，并且結構相對復雜。軸系采用角接觸球軸承支撐，由于空間尺寸的限制，使得主軸內孔太小，慣組電纜穿過困難，并且軸承的徑向承載能力差?，F有的雙軸轉位機構角度測量部件采用旋轉變壓器，精度低，位置重復性差等問題。

【實用新型內容】

本實用新型針對現有技術的不足而提供一種飛行器三自慣組雙軸轉位機構。

針對上述問題，本實用新型采取以下技術方案：

一種飛行器三自慣組雙軸轉位機構，其特征在于：包括外殼，所述外殼內的一側面設有外框軸系，所述外框軸系上設置有內框軸系。

優選地，所述外框軸系包括設置在外殼內一側面的第一電機，所述第一電機與支架通過第一軸承安裝在外殼內，所述第一軸承一側設有用于檢測支架旋轉位移的第一光柵，所述第一電機驅動支架作第一軸承軸心旋轉。

優選地，所述內框軸系包括設置在支架上的第二電機，所述第二電機與臺面通過第二軸承安裝在支架上，所述第二軸承一側設有用于檢臺面旋轉位移的第二光柵，所述臺面上安裝有慣組，所述第二電機驅動臺面作第二軸承軸心旋轉。

優選地，所述支架是直角L型結構的支架。

優選地，所述第一軸承和第二軸承均采用精密交叉滾子軸承。

優選地，所述第一光柵和第二光柵均采用絕對式圓光柵。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型采用一端支撐的方式，內框軸系和外框軸系之間由O形框架連接改為直角L結構連接，使軸系的軸向長度尺寸減少將近一半，同時為了解決軸承支承剛度問題，我們采用高精度交叉滾子軸承，與角接觸球軸承相比，結構更為緊湊，可同時承受徑向載荷、雙向推力載荷以及傾覆力矩，同時具有高承載能力、高精度和高剛度。因此這種結構形式使得轉位機構外形尺寸不變的情況下，轉位機構內可以安裝尺寸更大的慣組。并且選用絕對式圓光柵作為測角元件，由于截面尺寸小，配合交叉滾子軸承使用，不會占用多余的空間，轉位機構的定位精度提高了至少5倍。使得慣組可以實現自檢測、自標定和自校準的三自功能。

【附圖說明】

圖1為本實用新型結構示意圖；

外殼5；第一電機1；支架10；第一軸承3；第一光柵2；第二電機9；臺面6；第二軸承8；第二光柵7；慣組4。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的技術方案更加清楚，以下通過具體的實施例來對本實用新型進行詳細描述。

一種飛行器三自慣組雙軸轉位機構，包括外殼5，所述外殼5內的一側面設有外框軸系，所述外框軸系上設置有內框軸系。