[實用新型]一種飛行器三自慣組雙軸轉位機構

有效

• 申請號: 201720662028.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207487688U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 曾軍高;曾閩高;曾赟
• 申請（專利權）人: 珠海市祥博機電科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 鐘作亮

1.一種飛行器三自慣組雙軸轉位機構，其特征在于：包括外殼(5)，所述外殼(5)內的一側面設有外框軸系，所述外框軸系上設置有內框軸系,所述外框軸系包括設置在外殼(5)內一側面的第一電機(1)，所述第一電機(1)與支架(10)通過第一軸承(3)安裝在外殼(5)內，所述第一軸承(3)一側設有用于檢測支架(10)旋轉位移的第一光柵(2)，所述第一電機(1)驅動支架(10)作第一軸承(3)軸心旋轉,所述內框軸系包括設置在支架(10)上的第二電機(9)，所述第二電機(9)與臺面(6)通過第二軸承(8)安裝在支架(10)上，所述第二軸承(8)一側設有用于檢臺面(6)旋轉位移的第二光柵(7)，所述臺面(6)上安裝有慣組(4)，所述第二電機(9)驅動臺面(6)作第二軸承(8)軸心旋轉，所述支架(10)是直角L型結構的支架(10)，所述第一軸承(3)和第二軸承(8)均采用精密交叉滾子軸承，所述第一光柵(2)和第二光柵(7)均采用絕對式圓光柵。