[實用新型]一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人有效
| 申請號： | 201720661612.4 | 申請日： | 2017-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN207185325U | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 張榮法 | 申請（專利權）人： | 張榮法 |
| 主分類號： | A01G3/08 | 分類號： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司11403 | 代理人： | 于曉霞 |
| 地址： | 325000 浙江省溫*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 棗樹 機械 修剪 機器人 | ||
1.一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面設有安裝孔(2)，所述安裝孔(2)內轉動連接有安裝柱(3)，所述底板(1)通過第一電動伸縮桿(4)連接有第一連接板(5)，所述第一連接板(5)連接有第二連接板(6)，所述第二連接板(6)通過第二電動伸縮桿(9)連接有第三連接板(10)，所述第三連接板(10)連接有第四連接板(11)，所述第四連接板(11)通過第三電動伸縮桿(13)連接有連接架(14)，所述連接架(14)上安裝有電鋸(15)，所述電鋸(15)的側面設有鏈刀(16)；
所述第一連接板(5)和第二連接板(6)對應設有第一連接孔(7)，所述第三連接板(10)和第四連接板(11)對應設有第二連接孔(12)，所述電鋸(15)的兩側均設有凸臺(17)，所述凸臺(17)與連接架(14)對應設有第三連接孔(18)；
所述第一連接板(5)的表面設有第一定位柱(21)，所述第二連接板(6)底面對應第一定位柱(21)設有第一定位孔(22)，所述第三連接板(10)的表面設有第二定位柱(24)，所述第四連接板(11)的底面對應第二定位孔(23)設有第二定位柱(24)；
所述底板(1)的表面還設有控制開關組(19)，所述控制開關組(19)的輸出端電連接第一電動伸縮桿(4)、第二電動伸縮桿(9)、第三電動伸縮桿(13)和電鋸(15)的輸入端。
2.根據權利要求1所述的一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人，其特征在于：所述控制開關組(19)通過導線連接有操作面板(20)，所述操作面板(20)的輸出端電連接控制開關組(19)的輸入端。
3.根據權利要求1所述的一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人，其特征在于：所述連接架(14)設置為L型結構，且電鋸(15)安裝在L型結構的內側。
4.根據權利要求1所述的一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人，其特征在于：所述第一連接孔(7)、第二連接孔(12)和第三連接孔(18)的內徑均相等設置。
5.根據權利要求1所述的一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人，其特征在于：所述第一連接孔(7)、第二連接孔(12)和第三連接孔(18)內均轉動連接有連接柱(8)。
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