[實用新型]一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人

有效

• 申請號: 201720661612.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207185325U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張榮法
• 申請（專利權）人: 張榮法
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞

技術領域

本實用新型涉及適用于棗樹的機械臂修剪裝置技術領域，具體為一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人。

背景技術

整形修剪在棗樹栽培中是一項重要技術措施，過去不整形修剪，定干后除剪除枯枝外，不再修剪，任其自然生長，自然更新，因此造成枝條紊亂，層次不清，樹勢衰老，結果部位外移，開花多，座果少，產量低而不穩，經濟效益低下，對于面積較大棗樹園區，采用機械化修剪不僅節省勞力而且能顯著提高產量并將降低成本，進而能夠提高農民收入，申請號201620502429.5公布一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人，包括機座、主臂機構、副臂機構、小臂和鏈鋸，機座一側壁設置有四個安裝座；主臂機構包括主臂支座、兩個主臂、氣動彈簧和轉軸；副臂機構包括副臂支座、阻力盤、副臂和轉軸，鏈鋸上設置有轉盤；主臂支座安裝在機座中間，兩條主臂一端與主臂支座通過轉軸連接、另一端與副臂支座通過轉軸連接，氣動彈簧兩端分別與主臂支座和副臂支座通過轉軸連接；副臂支座上設置有轉軸，轉軸上設置有阻力盤，副臂一端與副臂支座的轉軸連接，副臂另一端與小臂連接，小臂另一端與鏈鋸的轉盤連接，雖然能夠進行修剪作業，但是存在著安裝不便，操作不便的問題，從而不便于使用者的使用。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人，解決了安裝不便，操作不便的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種適用于棗樹的機械臂修剪機器人，包括底板，所述底板的表面設有安裝孔，所述安裝孔內轉動連接有安裝柱，所述底板通過第一電動伸縮桿連接有第一連接板，所述第一連接板連接有第二連接板，所述第二連接板通過第二電動伸縮桿連接有第三連接板，所述第三連接板連接有第四連接板，所述第四連接板通過第三電動伸縮桿連接有連接架，所述連接架上安裝有電鋸，所述電鋸的側面設有鏈刀；

所述第一連接板和第二連接板對應設有第一連接孔，所述第三連接板和第四連接板對應設有第二連接孔，所述電鋸的兩側均設有凸臺，所述凸臺與連接架對應設有第三連接孔；

所述第一連接板的表面設有第一定位柱，所述第二連接板底面對應第一定位柱設有第一定位孔，所述第三連接板的表面設有第二定位柱，所述第四連接板的底面對應第二定位孔設有第二定位柱；

所述底板的表面還設有控制開關組，所述控制開關組的輸出端電連接第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿和電鋸的輸入端。

優選的，所述控制開關組通過導線連接有操作面板，所述操作面板的輸出端電連接控制開關組的輸入端。

優選的，所述連接架設置為L型結構，且電鋸安裝在L型結構的內側。

優選的，所述第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔的內徑均相等設置。

優選的，所述第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔內均轉動連接有連接柱。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種組合式清潔機器人。具備以下有益效果：

(1)、本實用新型通過連接柱對第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔進行固定連接，從而對整體的結構進行固定，從而便于整體的安裝。

(2)、本實用新型通過操作面板對控制開關組進行操作，從而對第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿和電鋸的工作進行控制，從而便于使用者的操作。

(3)、本實用新型通過對第一電動伸縮桿的伸縮進行調節，從而便于對修剪的高度進行調節，通過對第二電動伸縮桿的伸縮進行調節，從而便于對修剪的寬度進行調節，通過對第三電動伸縮桿的伸縮進行調節，從而便于對修剪的深度進行調節，從而便于使用者對棗樹進行修剪。

(4)、本實用新型通過設置第一定位柱與第一定位孔進行連接固定，第二定位柱與第二定位孔進行連接固定，從而提高了連接的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖的結構示意圖；

圖2為本實用新型正視圖的剖面結構示意圖。

圖中：1底板、2安裝孔、3安裝柱、4第一電動伸縮桿、5第一連接板、6第二連接板、7第一連接孔、8連接柱、9第二電動伸縮桿、10第三連接板、11第四連接板、12第二連接孔、13第三電動伸縮桿、14連接架、15電鋸、16鏈刀、17凸臺、18第三連接孔、19控制開關組、20操作面板、21第一定位柱、22第一定位孔、23第二定位孔、24第二定位柱。

具體實施方式