[實用新型]一種外圓磨床的全自動上、下料機構

有效

• 申請號: 201720661257.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207071834U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 陳家豪;阮昊澤;高思帥
• 申請（專利權）人: 浙江杰克機床有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 張安心

技術領域

本實用新型屬于送料機構技術領域，特指一種外圓磨床的全自動上、下料機構。

背景技術

在企業的實際工作或者工廠機械加工的過程中，一些工件在上料和下料過程，均需要人工將工件上料和下料，還需要將取下的工件人工搬運到包裝線上進行包裝，這不但使工作人員的勞動強度增加，而且工作效率低。因此現在的企業對機械化的要求越來越高，從半自動化慢慢的轉向自動化。

目前企業的機床設計已經逐步趨于穩定，因此發展方向轉向至機床的輔助設備，本實用新型的目的在于設計機床送料、下料以及機械手為一體的裝置，并且將附屬的吹氣加油工序進行整合，實現工序的簡化，大大降低人力成本，提升加工效率。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單且穩定，傳送更加便捷，取件和放件更便捷，主動為圓棒料中部注油的外圓磨床的全自動上、下料機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種外圓磨床的全自動上、下料機構，包括懸梁、活動安裝在所述懸梁上的雙工位機械手，以及與所述雙工位機械手相適配的傳送機構；

所述懸梁上設置有水平往復裝置，水平往復裝置上設置有所述雙工位機械手；

所述雙工位機械手包括安裝在固定座上的兩個機械手，兩個機械手以待夾取的工件為中心，并且成一定角度設置，兩個機械手形成的角度為a，25°≤a≤45°，機械手自上而下依次設置有升降氣缸、抓料氣缸以及固設在抓料氣缸上的抓取爪；

所述傳送機構包括并排設置在機架上的上料裝置和下料裝置，

所述上料裝置包括固設在機架上的第一驅動電機，以及在第一驅動電機帶動下的傳送鏈，傳送鏈的中部設置有吹氣加油裝置，

所述吹氣加油裝置為對稱設置在傳送鏈兩側的左活動座和右活動座，左活動座和右活動座均設置有吹氣嘴和加油嘴，并且左活動座和右活動座上的吹氣嘴相對應、左活動座和右活動座上的加油嘴相對應；

所述下料裝置包括固設在機架上的第二驅動電機，以及在第二驅動電機帶動下的傳送帶，傳送帶的安裝位置高于傳送鏈的安裝位置。

所述水平往復裝置包括設置在懸梁上的同步帶和電機，電機上連接有驅動所述同步帶的同步輪，所述固定座固設在同步帶上。

所述升降氣缸固設在固定座上，升降氣缸的活塞桿上固設有升降座，所述升降座下端固定連接有所述抓料氣缸。

所述抓料氣缸為氣動手指，氣動手指的左指上設置有左半爪，氣動手指的右指上設置有右半爪，所述左半爪和右半爪在氣動手指的帶動下做水平張開或水平合攏的動作。

所述左半爪和右半爪均為長條形，所述左半爪和右半爪的下端設置有相配合的半槽。

所述左活動座和右活動座均包括固設在機架上的導軌和活動設置在導軌上的滑塊，滑塊上固設有所述吹氣嘴和加油嘴。

所述左活動座和右活動座均設置有驅動件并帶動其進行相對移動，所述吹氣嘴后端連接有吹氣管，所述加油嘴后端連接有加油管。

所述傳送鏈包括鏈條、鏈輪和轉動軸，轉動軸通過軸承座固定在所述機架的兩端，任意一根轉動軸上穿設有兩個鏈輪，鏈輪上張緊有鏈條，并形成兩條同步的鏈條，鏈條一側設置有定位塊，定位塊上設置有V型槽，兩條同步鏈條上的定位塊V形槽相對應并形成傳送位。

所述吹氣嘴和加油嘴之間的中心距等于任意兩個定位塊之間的最小中心距。

所述傳送帶的尾端設置有集料料斗，傳送帶的周側設置有設置有防護板。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本實用新型的活動設置在懸梁上的兩個機械手以待夾取的工件為中心，并且成一定角度設置，其中一個用于裝夾工件，另一個用于拆卸工件，相互緊密配合提高了工作效率，并且機械手的抓料氣缸為氣動手指，氣動手指的左指上設置有左半爪，氣動手指的右指上設置有右半爪，所述左半爪和右半爪在氣動手指的帶動下做水平張開或水平合攏的動作，并且左半爪和右半爪的下端設置有相配合的半槽，該氣動手指上一共設置有四個半爪，四個半爪同時對工件進行夾持， 不僅提高了夾持的穩定程度，也進一步提高了夾持的精度。

2、本實用新型的傳送機構用于中空圓棒料的傳送，并且圓棒料的中空內部需要注入潤滑油，因此傳送鏈的中部設置有吹氣加油裝置，即完成了圓棒料的傳送又實現了自動化注油，兩者進行高精度的整合，實現工序的簡化，大大降低人力成本。