[實用新型]一種外圓磨床的全自動上、下料機構

有效

• 申請號: 201720661257.0
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN207071834U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 陳家豪;阮昊澤;高思帥
• 申請（專利權）人: 浙江杰克機床有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 張安心

1.一種外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：包括懸梁(3)、活動安裝在所述懸梁(3)上的雙工位機械手(20)，以及與所述雙工位機械手(20)相適配的傳送機構；所述懸梁(3)上設置有水平往復裝置，水平往復裝置上設置有所述雙工位機械手(20)；所述雙工位機械手(20)包括安裝在固定座(6)上的兩個機械手(4,5)，兩個機械手(4，5)以待夾取的工件為中心，并且成一定角度設置，兩個機械手(4,5)形成的角度為a，25°≤a≤45°，機械手(4,5)自上而下依次設置有升降氣缸(41)、抓料氣缸(43)以及固設在抓料氣缸(43)上的抓取爪；所述傳送機構包括并排設置在機架(1)上的上料裝置(21)和下料裝置(22)，所述上料裝置(21)包括固設在機架(1)上的第一驅動電機(11)，以及在第一驅動電機(11)帶動下的傳送鏈(2)，傳送鏈(2)的中部設置有吹氣加油裝置，所述吹氣加油裝置為對稱設置在傳送鏈(2)兩側的左活動座(8)和右活動座(7)，左活動座(8)和右活動座(7)均設置有吹氣嘴(82)和加油嘴(83)，并且左活動座(8)和右活動座(7)上的吹氣嘴(82)相對應、左活動座(8)和右活動座(7)上的加油嘴(83)相對應；所述下料裝置(22)包括固設在機架(1)上的第二驅動電機(12)，以及在第二驅動電機(12)帶動下的傳送帶(18)，傳送帶(18)的安裝位置高于傳送鏈(2)的安裝位置。

2.根據權利要求1所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述水平往復裝置包括設置在懸梁(3)上的同步帶(14)和電機(9)，電機(9)上連接有驅動所述同步帶(14)的同步輪(13)，所述固定座(6)固設在同步帶(14)上。

3.根據權利要求1或2所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述升降氣缸(41)固設在固定座(6)上，升降氣缸(41)的活塞桿上固設有升降座(42)，所述升降座(42)下端固定連接有所述抓料氣缸(43)。

4.根據權利要求3所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述抓料氣缸(43)為氣動手指，氣動手指的左指上設置有左半爪(44)，氣動手指的右指上設置有右半爪(45)，所述左半爪(44)和右半爪(45)在氣動手指的帶動下做水平張開或水平合攏的動作。

5.根據權利要求4所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述左半爪(44)和右半爪(45)均為長條形，所述左半爪(44)和右半爪(45)的下端設置有相配合的半槽(46)。

6.根據權利要求1所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述左活動座(8)和右活動座(7)均包括固設在機架(1)上的導軌(80)和活動設置在導軌(80)上的滑塊(81)，滑塊(81)上固設有所述吹氣嘴(82)和加油嘴(83)。

7.根據權利要求6所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述左活動座(8)和右活動座(7)均設置有驅動件并帶動其進行相對移動，所述吹氣嘴(82)后端連接有吹氣管(84)，所述加油嘴(83)后端連接有加油管(85)。

8.根據權利要求1所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述傳送鏈(2)包括鏈條(10)、鏈輪(33)和轉動軸(32)，轉動軸(32)通過軸承座(16)固定在所述機架(1)的兩端，任意一根轉動軸(32)上穿設有兩個鏈輪(33)，鏈輪(33)上張緊有鏈條(10)，并形成兩條同步的鏈條(10)，鏈條(10)一側設置有定位塊(31)，定位塊(31)上設置有V型槽(34)，兩條同步鏈條(10)上的定位塊(31)V型槽(34)相對應并形成傳送位(35)。

9.根據權利要求8所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述吹氣嘴(82)和加油嘴(83)之間的中心距等于任意兩個定位塊(31)之 間的最小中心距。

10.根據權利要求1所述的外圓磨床的全自動上、下料機構，其特征在于：所述傳送帶(18)的尾端設置有集料料斗(17)，傳送帶(18)的周側設置有設置有防護板(19)。