[實(shí)用新型]一種陸空兩用旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720660658.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN206856988U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪虹;張潤軒;葉霞;李俠;易際鋼;邵逸鑫;章梨娜;柴佳瑜;林星星
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州師范大學(xué)錢江學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B60F5/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種陸空兩用旋翼飛行器。

背景技術(shù)

2008年5月12日14時28分04秒，以四川省汶川縣映秀鎮(zhèn)為震中發(fā)生了中華人民共和國自建國以來影響最大的一次地震。然而就是這樣一場牽動了億萬國人的史詩級大地震的震中受災(zāi)情況卻在40多個小時之后，才第一次被搜救人員所了解。缺乏可以快速進(jìn)入受災(zāi)中心的手段，缺乏行之有效的偵測手段是導(dǎo)致這一次信息屏障的主要原因。在隨后中國發(fā)生的一系列大型自然或人為災(zāi)害中或多或少都遇到看相類似的問題。盡管在后來的災(zāi)害救援中也啟用了空中偵查無人機(jī)，但是他們都存在著確認(rèn)疑似有幸存者位置的之后，需要再派地面?zhèn)刹闄C(jī)器人再次進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行詳細(xì)搜尋。這就造成了時間上的極大損失，不利于對被困人員的營救。即使地面?zhèn)刹闄C(jī)器人可以通過空中偵查無人機(jī)的吊裝進(jìn)入災(zāi)區(qū)，但是這也會造成極大的動力浪費(fèi)，造成救援效率下降。同時由于地面?zhèn)刹闄C(jī)器人的機(jī)動性和規(guī)避障礙物的能力較差，如果災(zāi)區(qū)發(fā)生次生災(zāi)害，那就有可能造成地面?zhèn)刹闄C(jī)器人的損失。

因此，設(shè)計一種同時具有地面?zhèn)刹闄C(jī)器人與空中偵查無人機(jī)功能的偵查裝置能夠大大提高對于災(zāi)后被困人員的搜救效率和搜救成功率。有效服務(wù)于被困人員，幫助他們能夠盡快脫離受困的處境。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種陸空兩用旋翼飛行器。

本實(shí)用新型包括載體板(19)和旋翼變形臂。所述的旋翼變形臂包括第一變形塊(1)、第二變形塊(2)、第三變形塊(3)、第四變形塊(4)、電機(jī)底座(5)、兩用輪翼(6)、第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件和輪翼電機(jī)(18)。

所述的第一變形塊(1)與第二變形塊(2)的內(nèi)端構(gòu)成公共軸線平行于載體板(19)頂面的第一轉(zhuǎn)動副，第二變形塊(2)由第一驅(qū)動件驅(qū)動。第二變形塊(2)的外端與第三變形塊(3)的內(nèi)端構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動副，第三變形塊(3)由第二驅(qū)動件驅(qū)動。第三變形塊(3)的外端與第四變形塊(4)的內(nèi)端構(gòu)成第三轉(zhuǎn)動副，第四變形塊(4)由第三驅(qū)動件驅(qū)動。第四變形塊(4)的外端與電機(jī)底座(5)的內(nèi)端構(gòu)成第四轉(zhuǎn)動副，電機(jī)底座(5)由第四驅(qū)動件驅(qū)動。所述的第一轉(zhuǎn)動副的公共軸線與第二轉(zhuǎn)動副的公共軸線不共面且垂直；第二轉(zhuǎn)動副的公共軸線與第三轉(zhuǎn)動副的公共軸線共面且垂直；第三轉(zhuǎn)動副的公共軸線與第四轉(zhuǎn)動副的公共軸線垂直；所述的輪翼電機(jī)(18)固定在電機(jī)底座(5)的外端，輪翼電機(jī)(18)的輸出軸軸線與第四轉(zhuǎn)動副的公共軸線垂直；所述的兩用輪翼(6)由旋翼和行進(jìn)輪組成；所述的旋翼由輪轂和n片葉片組成，3≤n≤10；所述的輪轂與輪翼電機(jī)(18)的輸出軸固定；所述的n片葉片的內(nèi)端均與輪轂外圓周面固定；n片葉片沿輪轂的周向均布；n片葉片的外端均與呈圓筒狀行進(jìn)輪的內(nèi)壁固定；

兩塊載體板(19)上下平行設(shè)置，且均呈矩形狀。所述的旋翼變形臂共有四根；四根旋翼變形臂的第一變形塊(1)頂面與位于上部載體板(19)底面的四個角分別固定。四根旋翼變形臂的第一變形塊(1)底面與位于下部載體板(19)頂面的四個角分別固定。

本實(shí)用新型還包括控制器、攝像頭和陀螺儀。所述的四個第一轉(zhuǎn)動副公共軸線與對應(yīng)第二轉(zhuǎn)動副公共軸線的距離均為a，40mm≤a≤60mm；所述的四個第二轉(zhuǎn)動副公共軸線與對應(yīng)第四轉(zhuǎn)動副公共軸線的距離均為b，70mm≤b≤90mm；所述行進(jìn)輪外圓周的半徑均為r，所述的四個行進(jìn)輪內(nèi)端面與對應(yīng)第四轉(zhuǎn)動副公共軸線的距離均為d，40mm≤d≤60mm；所述的四個第一轉(zhuǎn)動副的公共軸線與位于下部載體板(19)底面的距離均為c，6mm≤c≤10mm；所述的四根旋翼變形臂分別為左前旋翼變形臂、右前旋翼變形臂、左后旋翼變形臂和右后旋翼變形臂。所述左前旋翼變形臂內(nèi)第一轉(zhuǎn)動副的公共軸線與右前旋翼變形臂內(nèi)第一轉(zhuǎn)動副的公共軸線重合。所述左后旋翼變形臂內(nèi)第一轉(zhuǎn)動副的公共軸線與右后旋翼變形臂內(nèi)第一轉(zhuǎn)動副的公共軸線重合。所述左前旋翼變形臂內(nèi)第二轉(zhuǎn)動副公共軸線與右前旋翼變形臂內(nèi)第二轉(zhuǎn)動副公共軸線的間距為e，e＞2r-b。所述左后旋翼變形臂內(nèi)第二轉(zhuǎn)動副公共軸線與右后旋翼變形臂內(nèi)第二轉(zhuǎn)動副公共軸線的間距為e。左前旋翼變形臂的兩用輪翼(6)外端面與左后旋翼變形臂的兩用輪翼(6)外端面共面。右前旋翼變形臂的兩用輪翼(6)外端面與右后旋翼變形臂的兩用輪翼(6)外端面共面。其中一塊載體板(19)上對中固定有兩個攝像頭，所述的兩個攝像頭均設(shè)置在左前旋翼變形臂與右前旋翼變形臂之間。所述的陀螺儀及控制器均固定在其中一塊載體板(19)上。攝像頭及陀螺儀均與控制器相連。