[實用新型]一種陸空兩用旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201720660658.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN206856988U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 倪虹;張潤軒;葉霞;李俠;易際鋼;邵逸鑫;章梨娜;柴佳瑜;林星星
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學錢江學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B60F5/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.一種陸空兩用旋翼飛行器，包括載體板(19)和旋翼變形臂；所述的旋翼變形臂包括第一變形塊(1)、第二變形塊(2)、第三變形塊(3)、第四變形塊(4)、電機底座(5)、第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件、第四驅動件和輪翼電機(18)；其特征在于：還包括兩用輪翼(6)；所述的第一變形塊(1)與第二變形塊(2)的內端構成公共軸線平行于載體板(19)頂面的第一轉動副，第二變形塊(2)由第一驅動件驅動；第二變形塊(2)的外端與第三變形塊(3)的內端構成第二轉動副，第三變形塊(3)由第二驅動件驅動；第三變形塊(3)的外端與第四變形塊(4)的內端構成第三轉動副，第四變形塊(4)由第三驅動件驅動；第四變形塊(4)的外端與電機底座(5)的內端構成第四轉動副，電機底座(5)由第四驅動件驅動；所述的第一轉動副的公共軸線與第二轉動副的公共軸線不共面且垂直；第二轉動副的公共軸線與第三轉動副的公共軸線共面且垂直；第三轉動副的公共軸線與第四轉動副的公共軸線垂直；所述的輪翼電機(18)固定在電機底座(5)的外端，輪翼電機(18)的輸出軸軸線與第四轉動副的公共軸線垂直；所述的兩用輪翼(6)由旋翼和行進輪組成；所述的旋翼由輪轂和n片葉片組成，3≤n≤10；所述的輪轂與輪翼電機(18)的輸出軸固定；所述的n片葉片的內端均與輪轂外圓周面固定；n片葉片沿輪轂的周向均布；n片葉片的外端均與呈圓筒狀行進輪的內壁固定；

兩塊載體板(19)上下平行設置，且均呈矩形狀；所述的旋翼變形臂共有四根；四根旋翼變形臂的第一變形塊(1)頂面與位于上部載體板(19)底面的四個角分別固定；四根旋翼變形臂的第一變形塊(1)底面與位于下部載體板(19)頂面的四個角分別固定。

2.根據權利要求1所述的一種陸空兩用旋翼飛行器，其特征在于：還包括控制器、攝像頭和陀螺儀；所述的四個第一轉動副公共軸線與對應第二轉動副公共軸線的距離均為a，40mm≤a≤60mm；所述的四個第二轉動副公共軸線與對應第四轉動副公共軸線的距離均為b，70mm≤b≤90mm；所述行進輪外圓周的半徑均為r，所述的四個行進輪內端面與對應第四轉動副公共軸線的距離均為d，40mm≤d≤60mm；所述的四個第一轉動副的公共軸線與位于下部載體板(19)底面的距離均為c，6mm≤c≤10mm；所述的四根旋翼變形臂分別為左前旋翼變形臂、右前旋翼變形臂、左后旋翼變形臂和右后旋翼變形臂；所述左前旋翼變形臂內第一轉動副的公共軸線與右前旋翼變形臂內第一轉動副的公共軸線重合；所述左后旋翼變形臂內第一轉動副的公共軸線與右后旋翼變形臂內第一轉動副的公共軸線重合；所述左前旋翼變形臂內第二轉動副公共軸線與右前旋翼變形臂內第二轉動副公共軸線的間距為e，e＞2r-b；所述左后旋翼變形臂內第二轉動副公共軸線與右后旋翼變形臂內第二轉動副公共軸線的間距為e；左前旋翼變形臂的兩用輪翼(6)外端面與左后旋翼變形臂的兩用輪翼(6)外端面共面；右前旋翼變形臂的兩用輪翼(6)外端面與右后旋翼變形臂的兩用輪翼(6)外端面共面；其中一塊載體板(19)上對中固定有兩個攝像頭，兩個攝像頭均設置在左前旋翼變形臂與右前旋翼變形臂之間；所述的陀螺儀及控制器均固定在其中一塊載體板(19)上；所述的攝像頭及陀螺儀均與控制器相連。

3.根據權利要求1所述的一種陸空兩用旋翼飛行器，其特征在于：所述的第一驅動件包括第一電機(14)、第一錐齒輪(7)和第二錐齒輪(8)；所述的第二驅動件包括第二電機(15)、第三錐齒輪(9)和第四錐齒輪(10)；所述的第三驅動件包括第三電機(16)、連接塊(13)；所述的第四驅動件包括第四電機(17)、第五錐齒輪(11)和第六錐齒輪(12)；所述的第一錐齒輪(7)與第一電機(14)的輸出軸固定；所述的第二錐齒輪(8)固定在第二變形塊(2)上；第二錐齒輪(8)的軸線與第一轉動副的公共軸線重合；第一錐齒輪(7)與第二錐齒輪(8)嚙合；所述的第三錐齒輪(9)與第二電機(15)的輸出軸固定；所述的第四錐齒輪(10)固定在第三變形塊(3)上；第四錐齒輪(10)的軸線與第二轉動副的公共軸線重合；第三錐齒輪(9)與第四錐齒輪(10)嚙合；第三電機(16)的輸出軸通過連接塊(13)與第四變形塊(4)固定；所述的第五錐齒輪(11)與第四電機(17)的輸出軸固定；所述的第六錐齒輪(12)固定在電機座上，第六錐齒輪(12)的軸線與第四轉動副的公共軸線重合；第五錐齒輪(11)與第六錐齒輪(12)嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種陸空兩用旋翼飛行器，其特征在于：所述的第一電機(14)固定在第一變形塊(1)內，所述的第二電機(15)固定在第二變形塊(2)內，所述的第三電機(16)固定在第三變形塊(3)內，所述的第四電機(17)固定在第四變形塊(4)內。