[實用新型]多臂式機械傳動機構

有效

• 申請號: 201720656332.4
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207064576U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張穎;張維;李越;陳小龍;徐磊;黃政
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;H02K7/116
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所23118
• 代理人: 曹愛華

技術領域：

本實用新型涉及的是機械裝置，具體涉及的是多臂式機械傳動機構。

背景技術：

目前，大多數傳動機構為單臂式的，但在大多數針對高粘度液體介質內的數據參數測試中，需要進行多點數據準確采集，多點數據準確采集通過單臂式的傳動機構需要多個單臂式傳動機構分別采集，造成多點數據準確采集比較困難。

發明內容：

本實用新型的目的是提供多臂式機械傳動機構，這種多臂式機械傳動機構可對多個運動臂進行驅動，實現多臂機械傳動。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：這種多臂式機械傳動機構包括步進式電動機、第一行星齒輪減速器、中心錐齒輪、多個從動錐齒輪、多個傳動桿、多個第二行星齒輪減速器、多個第一傳動錐齒輪、多個第二傳動錐齒輪、多個運動臂，步進式電動機連接第一行星齒輪減速器，第一行星齒輪減速器連接中心錐齒輪，多個從動錐齒輪沿中心錐齒輪周向均勻設置，且每個從動錐齒輪均與中心錐齒輪嚙合，每個從動錐齒輪連接一個傳動桿，每個傳動桿的另一端連接一個第二行星齒輪減速器，每個第二行星齒輪減速器連接一個第一傳動錐齒輪，每個第一傳動錐齒輪連接第二傳動錐齒輪，每個第二傳動錐齒輪連接一個運動臂。

上述方案中步進式電動機外設置電機罩，中心錐齒輪及多個從動錐齒輪被封閉在齒輪罩內。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型可對多個運動臂進行驅動，實現多臂機械傳動。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是本實用新型中傳動桿、第一傳動錐齒輪、第二傳動錐齒輪的連接關系示意圖。

圖中：1步進式電動機，2第一行星齒輪減速器，3中心錐齒輪，4從動錐齒輪，5傳動桿，6第二行星齒輪減速器，7第一傳動錐齒輪，8第二傳動錐齒輪，9運動臂，10電機罩，11齒輪罩。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

結合圖1、圖2所示，這種多臂式機械傳動機構包括步進式電動機1、第一行星齒輪減速器2、中心錐齒輪3、多個從動錐齒輪4、多個傳動桿5、多個第二行星齒輪減速器6、多個第一傳動錐齒輪7、多個第二傳動錐齒輪8、多個運動臂9，步進式電動機1外設置電機罩10，步進式電動機1連接第一行星齒輪減速器2，第一行星齒輪減速器2連接中心錐齒輪3，多個從動錐齒輪4沿中心錐齒輪3周向均勻設置，且每個從動錐齒輪4均與中心錐齒輪3嚙合，中心錐齒輪3及多個從動錐齒輪4被封閉在齒輪罩11內。每個從動錐齒輪4連接一個傳動桿5，每個傳動桿5的另一端連接一個第二行星齒輪減速器6，每個第二行星齒輪減速器6連接一個第一傳動錐齒輪7，每個第一傳動錐齒輪7連接第二傳動錐齒輪8，每個第二傳動錐齒輪8連接一個運動臂9，這樣多個運動臂9也沿中心錐齒輪3周向設置，中心錐齒輪3與步進式電動機1同軸設置，步進式電動機1可稱為中心步進式電動機。

本實用新型工作時；

首先打開中心步進式電動機，經過第一行星齒輪減速器2，通過中心錐齒輪3將動力傳輸到周圍的多個從動錐齒輪4，從而引導多個運動臂9的展開；具體為：從動錐齒輪4將動力通過傳動桿5傳動給第一傳動錐齒輪7，并通過齒輪傳動將動力經第二行星齒輪減速器6傳動給第二傳動錐齒輪8，使運動臂9旋轉。