[實用新型]多臂式機械傳動機構

有效

• 申請號: 201720656332.4
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207064576U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張穎;張維;李越;陳小龍;徐磊;黃政
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;H02K7/116
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所23118
• 代理人: 曹愛華

1.一種多臂式機械傳動機構，其特征在于：這種多臂式機械傳動機構包括步進式電動機（1）、第一行星齒輪減速器（2）、中心錐齒輪（3）、多個從動錐齒輪（4）、多個傳動桿（5）、多個第二行星齒輪減速器（6）、多個第一傳動錐齒輪（7）、多個第二傳動錐齒輪（8）、多個運動臂（9），步進式電動機（1）連接第一行星齒輪減速器（2），第一行星齒輪減速器（2）連接中心錐齒輪（3），多個從動錐齒輪（4）沿中心錐齒輪（3）周向均勻設置，且每個從動錐齒輪（4）均與中心錐齒輪（3）嚙合，每個從動錐齒輪（4）連接一個傳動桿（5），每個傳動桿（5）的另一端連接一個第二行星齒輪減速器（6），每個第二行星齒輪減速器（6）連接一個第一傳動錐齒輪（7），每個第一傳動錐齒輪（7）連接第二傳動錐齒輪（8），每個第二傳動錐齒輪（8）連接一個運動臂（9）。

2.根據權利要求1所述的多臂式機械傳動機構，其特征在于：所述的步進式電動機（1）外設置電機罩（10），中心錐齒輪（3）及多個從動錐齒輪（4）被封閉在齒輪罩（11）內。