[實用新型]一種VR影視拍攝履帶車

有效

• 申請號: 201720656316.5
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207029345U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊杰;李豐;陳璽舟;儲園;竇煜坤;唐傳林
• 申請（專利權）人: 昆明埃舍爾科技有限公司
• 主分類號: B62D55/07
• 分類號: B62D55/07;H04N7/18
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

1.一種VR影視拍攝履帶車，其特征在于：包括行走部(1)、下底座(2)、位于下底座(2)上方的上底座(3)、安裝在下底座(2)下方的行走部(1)、安裝在上底座(3)上的支撐架(4)、設置在支撐架(4)上且用于固定VR相機的固定座(5)、設置在下底座(2)上表面的下連接座(7)、設置在上底座(3)下表面的上連接座(8)、以及設置在上連接座(8)與下連接座(7)之間的彈性支撐部(6)。

2.根據權利要求1所述的VR影視拍攝履帶車，其特征在于：行走部(1)為行走輪結構或履帶結構。

3.根據權利要求2所述的VR影視拍攝履帶車，其特征在于：行走部(1)包括四個分別安裝在下底座(2)下端四角處的行走架(11)、設置在行走架(11)上的驅動輪(12)、設置在行走架(11)上且與驅動輪(12)在同一水平線上的從動輪(13)、設置在行走架(11)上且位于從動輪(13)下方的至少兩個導向輪(14)、套裝在驅動輪(12)、從動輪(13)與導向輪(14)上且形狀為上大下小等腰梯形的行走履帶(10)、至少兩個設置在行走架(11)上的支點軸(16)、中部轉動插裝在對應支點軸(16)上的鉸接架(15)、設置在對應鉸接架(15)上部一側的固定塊(17)、設置在鉸接架(15)上部的調整塊(19)、以及設置在固定塊(17)與對應調整塊(19)之間的緩沖簧(18)；

導向輪(14)的中心軸安裝在對應的鉸接架(15)下部。

4.根據權利要求1所述的VR影視拍攝履帶車，其特征在于：彈性支撐部(6)包括鋼絲繩圈(26)、設置在下連接座(7)上端的下支撐架(20)、設置在上連接座(8)下端的上支撐架(23)、分別平行安裝在下支撐架(20)左右兩側的下左連接套(21)與下右連接套(22)以及分別平行安裝在上支撐架(23)前后兩側的上前連接套(24)與上后連接套(25)；下右連接套(22)與上后連接套(25)垂直設置；下連接座(7)的上表面與對應的上連接座(8)下表面平行；

鋼絲繩圈(26)依次穿過下左連接套(21)的后孔A，下左連接套(21)的前孔a、上前連接套(24)的左孔c、上前連接套(24)的右孔C、下右連接套(22)的前孔b、下右連接套(22)的后孔B、上后連接套(25)的右孔D、上后連接套(25)的左孔d，然后返回下左連接套(21)的后孔A。

5.根據權利要求4所述的VR影視拍攝履帶車，其特征在于：相鄰的下連接座(7)的上表面為對稱的傾斜表面。

6.根據權利要求1所述的VR影視拍攝履帶車，其特征在于：支撐架(4)包括豎直套(27)、上端與豎直套(27)上部外側壁連接且下端的鉸接座通過螺栓與上底座(3)連接的外三角架(28)、上端與豎直套(27)下部外側壁連接且下端的鉸接座通過螺栓與上底座(3)連接的內三角架(29)、設置在豎直套(27)下端與上底座(3)之間的彈簧、以及插裝在豎直套(27)內的伸縮桿(30)；固定座(5)安裝在伸縮桿(30)上。

7.根據權利要求6所述的VR影視拍攝履帶車，其特征在于：固定座(5)為三軸穩定器。

8.根據權利要求7所述的VR影視拍攝履帶車，其特征在于：固定座(5)包括下端設置在伸縮桿(30)上端的Z向轉軸(31)、橫桿外端套裝在Z向轉軸(31)上的L型架(32)、水平設置在L型架(32)立桿上的X向轉軸(33)、垂直設置在X向轉軸(33)懸臂端的U向轉軸(34)、以及安裝在U向轉軸(34)上且用于安裝VR相機的固定托座(35)。

9.根據權利要求1所述的VR影視拍攝履帶車，其特征在于：在下底座(2)上表面上設置有電器件(9)。