[實(shí)用新型]一種VR影視拍攝履帶車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720656316.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207029345U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊杰;李豐;陳璽舟;儲(chǔ)園;竇煜坤;唐傳林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆明埃舍爾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/07
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/07;H04N7/18
• 代理公司: 北京創(chuàng)遇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拍攝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種VR影視拍攝履帶車(chē)。

背景技術(shù)

隨著智能化拍攝越來(lái)越方便，自拍或影視拍攝自動(dòng)化輔助設(shè)備也在不斷升級(jí)。但是，目前現(xiàn)有的產(chǎn)品存在以下問(wèn)題：1、不能高機(jī)位拍攝；2、操控不方便；3、可載的設(shè)備及體積限制大；4、對(duì)地形有要求；5、減震效果不是太好；6、成本過(guò)高；7、拍攝的VR視頻底部比較大，不好擦除，造成穿幫。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題總的來(lái)說(shuō)是提供一種VR影視拍攝履帶車(chē)；本實(shí)用新型一般使用在機(jī)械領(lǐng)域，數(shù)字信息領(lǐng)域、科技領(lǐng)域、無(wú)線(xiàn)遙控領(lǐng)域、智能探索領(lǐng)域、以及影視娛樂(lè)領(lǐng)域；VR視頻內(nèi)容實(shí)現(xiàn)自動(dòng)全景拍攝。詳細(xì)解決的技術(shù)問(wèn)題以及取得的有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中的內(nèi)容來(lái)具體描述。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種VR影視拍攝履帶車(chē)，包括行走部、下底座、位于下底座上方的上底座、安裝在下底座下方的行走部、安裝在上底座上的支撐架、設(shè)置在支撐架上且用于固定VR相機(jī)的固定座、設(shè)置在下底座上表面的下連接座、設(shè)置在上底座下表面的上連接座、以及設(shè)置在上連接座與下連接座之間的彈性支撐部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

行走部為行走輪結(jié)構(gòu)或履帶結(jié)構(gòu)。

行走部包括四個(gè)分別安裝在下底座下端四角處的行走架、設(shè)置在行走架上的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在行走架上且與驅(qū)動(dòng)輪在同一水平線(xiàn)上的從動(dòng)輪、設(shè)置在行走架上且位于從動(dòng)輪下方的至少兩個(gè)導(dǎo)向輪、套裝在驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪與導(dǎo)向輪上且形狀為上大下小等腰梯形的行走履帶、至少兩個(gè)設(shè)置在行走架上的支點(diǎn)軸、中部轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在對(duì)應(yīng)支點(diǎn)軸上的鉸接架、設(shè)置在對(duì)應(yīng)鉸接架上部一側(cè)的固定塊、設(shè)置在鉸接架上部的調(diào)整塊、以及設(shè)置在固定塊與對(duì)應(yīng)調(diào)整塊之間的緩沖簧。

導(dǎo)向輪的中心軸安裝在對(duì)應(yīng)的鉸接架下部。

彈性支撐部包括鋼絲繩圈、設(shè)置在下連接座上端的下支撐架、設(shè)置在上連接座下端的上支撐架、分別平行安裝在下支撐架左右兩側(cè)的下左連接套與下右連接套以及分別平行安裝在上支撐架前后兩側(cè)的上前連接套與上后連接套；下右連接套與上后連接套垂直設(shè)置；下連接座的上表面與對(duì)應(yīng)的上連接座下表面平行；

鋼絲繩圈依次穿過(guò)下左連接套的后孔A，下左連接套的前孔a、上前連接套的左孔c、上前連接套的右孔C、下右連接套的前孔b、下右連接套的后孔B、上后連接套的右孔D、上后連接套的左孔d，然后返回下左連接套的后孔A。

相鄰的下連接座的上表面為對(duì)稱(chēng)的傾斜表面。

支撐架包括豎直套、上端與豎直套上部外側(cè)壁連接且下端的鉸接座通過(guò)螺栓與上底座連接的外三角架、上端與豎直套下部外側(cè)壁連接且下端的鉸接座通過(guò)螺栓與上底座連接的內(nèi)三角架、設(shè)置在豎直套下端與上底座之間的彈簧、以及插裝在豎直套內(nèi)的伸縮桿；固定座安裝在伸縮桿上。

固定座為三軸穩(wěn)定器。

固定座包括下端設(shè)置在伸縮桿上端的Z向轉(zhuǎn)軸、橫桿外端套裝在Z向轉(zhuǎn)軸上的L型架、水平設(shè)置在L型架立桿上的X向轉(zhuǎn)軸、垂直設(shè)置在X向轉(zhuǎn)軸懸臂端的U向轉(zhuǎn)軸、以及安裝在U向轉(zhuǎn)軸上且用于安裝VR相機(jī)的固定托座。

在下底座上表面上設(shè)置有電器件。

本實(shí)用新型方法具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過(guò)樹(shù)莓派板上編程，通過(guò)CAD制圖，3Dmax建模設(shè)計(jì)履帶車(chē)造型，設(shè)計(jì)制造出本實(shí)用新型，經(jīng)過(guò)多次組裝及改進(jìn)，該履帶車(chē)可以載重16kg，解決了很多現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，底盤(pán)的面積大，穩(wěn)重，因此底盤(pán)上可以放置相機(jī)電池及圖傳裝置；可以架設(shè)高機(jī)位拍攝，由于架子細(xì)，機(jī)位高，可以讓后期很好擦除小車(chē)，達(dá)到VR視頻底部畫(huà)面還原；由于多處減震裝置，減震效果可以很好地保證；操控方式為手機(jī)，因此可以直觀地看到畫(huà)面以及小車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及速度變化，設(shè)置移動(dòng)拍攝中需要的移動(dòng)速度。

現(xiàn)在很多人都喜歡觀看VR視頻，但優(yōu)質(zhì)的VR內(nèi)容需要很多硬件支撐才能得到，通過(guò)本實(shí)用新型的履帶車(chē)用于拍攝會(huì)更便利。

本實(shí)用新型的有益效果不限于此描述，為了更便于理解，在具體實(shí)施方式部分進(jìn)行了更加詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型彈性支撐部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。