[實用新型]一種板件篩選排序機

有效

• 申請號: 201720655194.8
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206901252U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 余鵬;包春晶
• 申請（專利權）人: 浙江金榮機器人設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/256;B65G27/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 羅曉林

技術領域

本實用新型屬于機械制造領域，特別涉及一種板件篩選排序機。

背景技術

在機械制造業中，尤其是在汽車制造業中，板件是常用工件。有些板件需要經過進一步加工，或者需要與其它部件進行焊接，這就需要將板件逐個輸送至工位處進行加工或焊接。在行業發展的初期，一般通過手工將板件逐個放置于設備處進行加工或焊接，這需要耗費很大人工，且工作效率低，大大阻礙了行業的發展。接著出現了專用板件輸送設備，用于輸送板件。但是，板件輸送設備存在以下缺陷：無法對板件進行檢測，只能進行輸送，如板件正反面無法做出判斷，還需要人工進行正反的翻轉，這不利于實現全自動生產，阻礙生成效率的提高。

實用新型內容

為克服現有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種板件篩選排序機，可自動判斷板件的正反面，且可根據需求進行送料，達到了全自動生產，生產效率高。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種板件篩選排序機，包括機座，所述機座上設有振動盤底座，振動盤底座上設有送料盤，送料盤內設有振動送料軌道，送料盤上方設有正對于振動送料軌道的視覺檢測機構，振動送料軌道的一側設有推料機構，振動送料軌道連接有直線送料軌道，直線送料軌道的底部連接有直線送料振動機構，直線送料軌道的兩端均設有送料到位檢測機構，機座上設有振動盤控制器和直線振動控制器，振動盤控制器分別與振動盤底座和靠近振動送料軌道的送料到位檢測機構電連接，直線振動控制器分別與直線送料振動機構和遠離振動送料軌道的送料到位檢測機構電連接。

所述視覺檢測機構包括攝像頭，機座上設有支撐桿，攝像頭固定于支撐桿上。

所述推料機構包括推料塊和推料氣缸，推料塊固定于推料氣缸的缸桿上，推料氣缸固定于支撐桿上。

所述送料到位檢測機構包括相對布置的紅外發射器和紅外接收器，紅外發射器和紅外接收器分別位于直線送料軌道的上下方。

所述直線送料振動機構包括振動器，振動器通過支撐架固定于機座上。

所述送料盤、推料機構和直線送料軌道均為可拆卸式結構。

本實用新型設置有視覺檢測機構，可自動檢測板件的正反面，將朝向不符合要求的板件推入振動盤底座內重新輸送，兩個送料到位檢測機構可檢測相關位置是否有料，從而實現按需送料，避免板料堆積，實現全自動化送料，生產效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型中送料盤處的結構示意圖；

圖3是本實用新型中直線送料振動機構處的結構示意圖。

圖中：1-機座，2-振動盤底座，3-送料盤，31-振動送料軌道，4-視覺檢測機構，41-攝像頭，5-推料機構，51-推料氣缸，52-推料塊，6-直線送料軌道，7-直線送料振動機構，71-振動器，72-支撐架，8-送料到位檢測機構，81-紅外發射器，82-紅外接收器，9-振動盤控制器，10-直線振動控制器，11-支撐桿。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種板件篩選排序機，包括機座1，機座1上設有振動盤底座2，振動盤底座2上設有送料盤3，送料盤3內設有振動送料軌道31，板件倒于振動盤底座2內，振動盤底座2帶動送料盤3及振動送料軌道31振動，板件沿振動送料軌道31輸送。送料盤3上方設有正對于振動送料軌道31的視覺檢測機構4，視覺檢測機構4可實時檢測振動送料軌道31上輸送的板件的朝向。振動送料軌道31的一側設有推料機構5，推料機構5用于將振動送料軌道31上的板件推入振動盤底座2內重新輸送。振動送料軌道31連接有直線送料軌道6，直線送料軌道6的底部連接有直線送料振動機構7，直線送料振動機構7帶動直線送料軌道6振動從而輸送板件。直線送料軌道6的兩端均設有送料到位檢測機構8，送料到位檢測機構8用于檢測是否有板件輸送到位。

機座1上設有振動盤控制器9和直線振動控制器10，振動盤控制器9分別與振動盤底座2和靠近振動送料軌道的送料到位檢測機構8電連接，當靠近振動送料軌道的送料到位檢測機構8檢測到無板件時，振動盤控制器9控制振動盤底座2振動輸送板件，反之則控制振動盤底座2停止送料。直線振動控制器10分別與直線送料振動機構7和遠離振動送料軌道的送料到位檢測機構8電連接，當遠離振動送料軌道的送料到位檢測機構8檢測到無板件時，直線振動控制器10控制直線送料振動機構7振動進行送料，反之則控制直線送料振動機構7停止送料。