[實(shí)用新型]一種板件篩選排序機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720655194.8
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206901252U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鵬;包春晶
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江金榮機(jī)器人設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/256;B65G27/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種板件篩選排序機(jī)，包括機(jī)座（1），其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)有振動(dòng)盤底座（2），振動(dòng)盤底座上設(shè)有送料盤（3），送料盤內(nèi)設(shè)有振動(dòng)送料軌道（31），送料盤上方設(shè)有正對于振動(dòng)送料軌道的視覺檢測機(jī)構(gòu)（4），振動(dòng)送料軌道的一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)（5），振動(dòng)送料軌道連接有直線送料軌道（6），直線送料軌道的底部連接有直線送料振動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），直線送料軌道的兩端均設(shè)有送料到位檢測機(jī)構(gòu)（8），機(jī)座上設(shè)有振動(dòng)盤控制器（9）和直線振動(dòng)控制器（10），振動(dòng)盤控制器分別與振動(dòng)盤底座和靠近振動(dòng)送料軌道的送料到位檢測機(jī)構(gòu)電連接，直線振動(dòng)控制器分別與直線送料振動(dòng)機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)離振動(dòng)送料軌道的送料到位檢測機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板件篩選排序機(jī)，其特征在于：所述視覺檢測機(jī)構(gòu)（4）包括攝像頭（41），機(jī)座上設(shè)有支撐桿（11），攝像頭固定于支撐桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板件篩選排序機(jī)，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)（5）包括推料塊（52）和推料氣缸（51），推料塊固定于推料氣缸的缸桿上，推料氣缸固定于支撐桿（11）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板件篩選排序機(jī)，其特征在于：所述送料到位檢測機(jī)構(gòu)（8）包括相對布置的紅外發(fā)射器（81）和紅外接收器（82），紅外發(fā)射器和紅外接收器分別位于直線送料軌道（6）的上下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的板件篩選排序機(jī)，其特征在于：所述直線送料振動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）包括振動(dòng)器（71），振動(dòng)器通過支撐架（72）固定于機(jī)座（1）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板件篩選排序機(jī)，其特征在于：所述送料盤（3）、推料機(jī)構(gòu)（5）和直線送料軌道（6）均為可拆卸式結(jié)構(gòu)。