[實(shí)用新型]一種聯(lián)動(dòng)固定翼旋翼垂直升降電動(dòng)無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720655036.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206826923U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何騰飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海旭飛科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D27/24;B64D35/04;B64D47/08
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種聯(lián)動(dòng)固定翼旋翼垂直升降電動(dòng)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸?fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。目前大多數(shù)垂直升降的無(wú)人機(jī)采用的是旋翼來(lái)飛升的，每個(gè)旋翼上安裝有一個(gè)小型電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力，但是當(dāng)其中一個(gè)或幾個(gè)小型電動(dòng)馬達(dá)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的平衡系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，在飛行過(guò)程中飛行不平穩(wěn)，容易墜落。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種聯(lián)動(dòng)固定翼旋翼垂直升降電動(dòng)無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種聯(lián)動(dòng)固定翼旋翼垂直升降電動(dòng)無(wú)人機(jī)，包括主殼體、起落架，所述主殼體底部設(shè)置有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)兩側(cè)設(shè)置有所述起落架，所述主殼體內(nèi)底部設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池上方設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)一側(cè)設(shè)置有控制器，所述電動(dòng)馬達(dá)另一側(cè)設(shè)置有定位器，所述主殼體側(cè)面上邊緣設(shè)置有旋臂，所述旋臂上方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)置有旋翼，所述電動(dòng)馬達(dá)動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪旁邊設(shè)置有過(guò)渡齒輪，所述主動(dòng)齒輪上方設(shè)置有信號(hào)收發(fā)天線。

上述結(jié)構(gòu)中，無(wú)人機(jī)起飛時(shí)通過(guò)遙控器控制，遙控器發(fā)出的控制指令被所述信號(hào)收發(fā)天線接受后傳遞到所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所有的動(dòng)力均有所述電動(dòng)馬達(dá)提供后有所述主動(dòng)齒輪分散到多個(gè)所述從動(dòng)齒輪上，所以保證所有的所述旋翼同步轉(zhuǎn)動(dòng)，防止飛行時(shí)不平穩(wěn)，所述定位器通過(guò)衛(wèi)星定位，所述定位器的定位精度不大于1平方米，方便實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，利用所述攝像機(jī)可以從高空清晰的拍攝畫(huà)面。

進(jìn)一步的，所述起落架通過(guò)銷軸固定在所述主殼體下方，所述起落架通過(guò)彈簧撐緊，所述起落架可以翻轉(zhuǎn)收攏在所述主殼體底部。

進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)通過(guò)螺釘固定在所述主殼體底部，所述攝像機(jī)的像素不小于1000萬(wàn)。

進(jìn)一步的，所述控制器通過(guò)螺釘固定在所述主殼體內(nèi)部，所述控制器內(nèi)設(shè)置有飛控系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述主殼體四周設(shè)置有3-6個(gè)所述旋臂，所述旋臂下表面設(shè)置有斜撐桿。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)齒輪、所述過(guò)渡齒輪、所述主動(dòng)齒輪相互嚙合安裝在一起，所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速不低于所述電動(dòng)馬達(dá)動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)收發(fā)天線通過(guò)螺紋安裝在所述主動(dòng)齒輪頂部，所述信號(hào)收發(fā)天線擁有兩條天線桿。

本實(shí)用新型的有益效果在于：所有的所述旋翼同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速相同保證了飛行的平穩(wěn)性，飛行效果好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種聯(lián)動(dòng)固定翼旋翼垂直升降電動(dòng)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、電動(dòng)馬達(dá)；2、定位器；3、主殼體；4、旋臂；5、轉(zhuǎn)軸；6、旋翼；7、主動(dòng)齒輪；8、過(guò)渡齒輪；9、從動(dòng)齒輪；10、控制器；11、蓄電池；12、起落架；13、攝像機(jī)；14、信號(hào)收發(fā)天線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種聯(lián)動(dòng)固定翼旋翼垂直升降電動(dòng)無(wú)人機(jī)，包括主殼體3、起落架12，主殼體3底部設(shè)置有攝像機(jī)13，攝像機(jī)13兩側(cè)設(shè)置有起落架12，主殼體3內(nèi)底部設(shè)置有蓄電池11，蓄電池11上方設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)1，電動(dòng)馬達(dá)1一側(cè)設(shè)置有控制器10，電動(dòng)馬達(dá)1另一側(cè)設(shè)置有定位器2，主殼體3側(cè)面上邊緣設(shè)置有旋臂4，旋臂4上方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置有從動(dòng)齒輪9，轉(zhuǎn)軸5頂部設(shè)置有旋翼6，電動(dòng)馬達(dá)1動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪7，主動(dòng)齒輪7旁邊設(shè)置有過(guò)渡齒輪8，主動(dòng)齒輪7上方設(shè)置有信號(hào)收發(fā)天線14。