[實用新型]一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機

有效

• 申請號: 201720655036.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206826923U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 何騰飛
• 申請（專利權）人: 深圳市海旭飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;B64D35/04;B64D47/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征在于：包括主殼體、起落架，所述主殼體底部設置有攝像機，所述攝像機兩側設置有所述起落架，所述主殼體內底部設置有蓄電池，所述蓄電池上方設置有電動馬達，所述電動馬達一側設置有控制器，所述電動馬達另一側設置有定位器，所述主殼體側面上邊緣設置有旋臂，所述旋臂上方設置有轉軸，所述轉軸上設置有從動齒輪，所述轉軸頂部設置有旋翼，所述電動馬達動力輸出軸上設置有主動齒輪，所述主動齒輪旁邊設置有過渡齒輪，所述主動齒輪上方設置有信號收發天線。

2.根據權利要求1所述的一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征在于：所述起落架通過銷軸固定在所述主殼體下方，所述起落架通過彈簧撐緊，所述起落架可以翻轉收攏在所述主殼體底部。

3.根據權利要求1所述的一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征在于：所述攝像機通過螺釘固定在所述主殼體底部，所述攝像機的像素不小于1000萬。

4.根據權利要求1所述的一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征在于：所述控制器通過螺釘固定在所述主殼體內部，所述控制器內設置有飛控系統。

5.根據權利要求1所述的一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征在于：所述主殼體四周設置有3-6個所述旋臂，所述旋臂下表面設置有斜撐桿。

6.根據權利要求1所述的一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征在于：所述從動齒輪、所述過渡齒輪、所述主動齒輪相互嚙合安裝在一起，所述轉軸的轉速不低于所述電動馬達動力輸出軸的轉速。

7.根據權利要求1所述的一種聯動固定翼旋翼垂直升降電動無人機，其特征在于：所述信號收發天線通過螺紋安裝在所述主動齒輪頂部，所述信號收發天線擁有兩條天線桿。