[實(shí)用新型]滅火機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720654580.5
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN206896641U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱雅喬;王姣姣;丁娜仁花;朱如華
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司12107
• 代理人: 楊歡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及救援機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于滅火的滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前在高建筑內(nèi)都會(huì)部署有消防栓，但是，當(dāng)高層建筑火勢較大時(shí)需要消防人員進(jìn)入建筑物內(nèi)進(jìn)行滅火。當(dāng)高層建筑的火勢較大時(shí)，進(jìn)而其內(nèi)的消防人員的人身安全得不到保證，近年來由于高層建筑失火而引發(fā)人員受傷或者死亡的數(shù)量逐漸增加。

因此，如何提供一種能夠代替消防人員進(jìn)入滅火區(qū)域滅火，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種滅火機(jī)器人，能夠代替消防人員進(jìn)入滅火區(qū)域滅火。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種滅火機(jī)器人，包括：

機(jī)身(1)，所述機(jī)身(1)至少一側(cè)壁上設(shè)置有滅火裝置；所述機(jī)身(1) 頂部設(shè)置有攝像頭(2)，所述攝像頭(2)設(shè)置于攝像頭架(3)上，所述機(jī)身 (1)上設(shè)置有溫度傳感器、報(bào)警器；

行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在所述機(jī)身(1)下方的兩組行走單元，所述行走單元包括行走履帶(41)、主動(dòng)輪(42)以及從動(dòng)輪(43)；所述主動(dòng)輪(42)設(shè)置于所述機(jī)身(1)側(cè)壁的下方，且所述主動(dòng)輪(42)與設(shè)置于所述機(jī)身(1)內(nèi)的行走電機(jī)連接；不少于兩個(gè)的所述從動(dòng)輪(43)設(shè)置于連接板(5)上，所述連接板(5)固定于所述機(jī)身(1)的側(cè)壁上，所述主動(dòng)輪(42) 與從動(dòng)輪(43)通過所述行走履帶(41)連接；

控制器，所述控制器連接有發(fā)送接收器，所述控制器與所述行走電機(jī)電連接控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述控制器接收所述溫度傳感器的溫度信號(hào)，同時(shí)控制所述報(bào)警器發(fā)出警示；所述發(fā)送接收器用以接收所述控制器發(fā)出或接收移動(dòng)終端的信號(hào)。

所述滅火裝置包括儲(chǔ)水罐(61)、噴嘴(62)，以及設(shè)置在所述儲(chǔ)水罐(61) 與噴嘴(62)之間的水泵(63)。

所述機(jī)身(1)兩側(cè)壁上對稱設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的手臂(7)，所述噴嘴(62)設(shè)置于所述手臂(7)遠(yuǎn)離所述機(jī)身(1)的一端。

所述機(jī)身(1)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有第一旋轉(zhuǎn)齒輪，所述手臂(7)連接有第二旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪相互配合帶動(dòng)所述手臂(7)旋轉(zhuǎn)。

所述滅火裝置包括干粉儲(chǔ)罐；所述干粉儲(chǔ)罐設(shè)置有壓力閥，所述壓力閥連接有噴射頭。

所述主動(dòng)輪(42)為齒輪，所述從動(dòng)輪(43)為帶輪。

所述行走履帶(41)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有突起與所述主動(dòng)輪(42)相互嚙合。

所述突起為梯形結(jié)構(gòu)或者矩形機(jī)構(gòu)中的一種。

所述從動(dòng)輪(43)數(shù)量為4個(gè)，其中兩個(gè)所述從動(dòng)輪分別設(shè)置于所述主動(dòng)輪(42)兩側(cè)；另外兩個(gè)所述從動(dòng)輪(43)位于所述主動(dòng)輪下方且通過行走履帶(41)與地面接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型中滅火機(jī)器人包括機(jī)身以及設(shè)置在機(jī)身下方的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)能夠使機(jī)器人根據(jù)需要運(yùn)動(dòng)到滅火地點(diǎn)，同時(shí)行走機(jī)構(gòu)包括行走履帶，行走履帶能夠使機(jī)器人在行走過程中更加穩(wěn)固。機(jī)身上設(shè)置有溫度傳感器，能夠使機(jī)器人根據(jù)溫度高低判斷需要滅火的位置，報(bào)警器能夠根據(jù)溫度高低發(fā)出火警警報(bào)；同時(shí)設(shè)置在機(jī)身上的攝像頭能夠輔助操作人員獲得滅火現(xiàn)場的環(huán)境信息，發(fā)送接收器能夠使操作人員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，有效的保護(hù)了滅火人員的安全。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1提供的滅火機(jī)器人的側(cè)視圖。

圖中：

1、機(jī)身；2、攝像頭；3、攝像頭架；41、行走履帶；42、主動(dòng)輪；43、從動(dòng)輪；5、連接板；61、儲(chǔ)水罐；62、噴嘴；63、水泵；7、手臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1-2所示，本實(shí)施例中提供了一種滅火機(jī)器人，該機(jī)器人能夠代替滅火人員進(jìn)入滅火區(qū)域，并且能夠是操作人員清楚的獲得該機(jī)器人周圍的環(huán)境信息以及溫度信息，該機(jī)器人包括：

機(jī)身1，所述機(jī)身1至少一側(cè)壁上設(shè)置有滅火裝置，所述機(jī)身1頂部設(shè)置有攝像頭2，所述攝像頭2設(shè)置于攝像頭架3上，所述機(jī)身1上設(shè)置有溫度傳感器、報(bào)警器；