[實(shí)用新型]滅火機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720654580.5
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206896641U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱雅喬;王姣姣;丁娜仁花;朱如華
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司12107
• 代理人: 楊歡

1.一種滅火機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)身(1)，所述機(jī)身(1)至少一側(cè)壁上設(shè)置有滅火裝置；所述機(jī)身(1)頂部設(shè)置有攝像頭(2)，所述攝像頭(2)設(shè)置于攝像頭架(3)上，所述機(jī)身(1)上設(shè)置有溫度傳感器、報警器；

行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在所述機(jī)身(1)下方的兩組行走單元，所述行走單元包括行走履帶(41)、主動輪(42)以及從動輪(43)；所述主動輪(42)設(shè)置于所述機(jī)身(1)側(cè)壁的下方，且所述主動輪(42)與設(shè)置于所述機(jī)身(1)內(nèi)的行走電機(jī)連接；不少于兩個的所述從動輪(43)設(shè)置于連接板(5)上，所述連接板(5)固定于所述機(jī)身(1)的側(cè)壁上，所述主動輪(42)與從動輪(43)通過所述行走履帶(41)連接；

控制器，所述控制器連接有發(fā)送接收器，所述控制器與所述行走電機(jī)電連接控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)動，且所述控制器接收所述溫度傳感器的溫度信號，同時控制所述報警器發(fā)出警示；所述發(fā)送接收器用以接收所述控制器發(fā)出或接收移動終端的信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機(jī)器人，其特征在于，所述滅火裝置包括儲水罐(61)、噴嘴(62)，以及設(shè)置在所述儲水罐(61)與噴嘴(62)之間的水泵(63)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅火機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身(1)兩側(cè)壁上對稱設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的手臂(7)，所述噴嘴(62)設(shè)置于所述手臂(7)遠(yuǎn)離所述機(jī)身(1)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅火機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身(1)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有第一旋轉(zhuǎn)齒輪，所述手臂(7)連接有第二旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪相互配合帶動所述手臂(7)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機(jī)器人，其特征在于，所述滅火裝置包括干粉儲罐；所述干粉儲罐設(shè)置有壓力閥，所述壓力閥連接有噴射頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機(jī)器人，其特征在于，所述主動輪(42)為齒輪，所述從動輪(43)為帶輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滅火機(jī)器人，其特征在于，所述行走履帶(41)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有突起與所述主動輪(42)相互嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滅火機(jī)器人，其特征在于，所述突起為梯形結(jié)構(gòu)或者矩形機(jī)構(gòu)的一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項所述的滅火機(jī)器人，其特征在于，所述從動輪(43)數(shù)量為4個，其中兩個所述從動輪分別設(shè)置于所述主動輪(42)兩側(cè)；另外兩個所述從動輪(43)位于所述主動輪下方且通過行走履帶(41)與地面接觸。