[實用新型]多車型柔性主拼機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720654220.5
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206898674U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 張正敏;錢強
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 大連非凡專利事務所21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本實用新型涉及一種汽車側圍焊裝機構，尤其是一種多車型柔性主拼機構，適合于多車型側圍焊裝，根據(jù)車型的不同可進行側圍夾具的有序切換。

背景技術

汽車側圍焊裝機構，包括對稱設置的一對主拼柔性合裝機構，主拼柔性合裝機構包括由驅(qū)動機構帶動在軌道上可移動的側圍框架和兩個對稱設置的第一定位柱和第二定位柱，在側圍框架上配有夾具框架組件。夾具框架組件包括夾具框架，在夾具框架的側邊與第一定位柱和第二定位柱之間均設有西泰克缸鎖緊定位系統(tǒng)。工件焊裝前，側圍框架及其上的夾具框架組件在驅(qū)動機構帶動下分別后退，通過側圍傳輸線輸送過來的側圍工件到達后，側圍框架及其上的夾具框架組件相對前移，使夾具框架組件與第一定位柱和第二定位柱平齊，通過西泰克缸鎖緊定位系統(tǒng)將夾具框架組件與第一定位柱和第二定位柱相對鎖定，即可進行工件的焊裝。焊裝后，側圍框架及其上的夾具框架組件在驅(qū)動機構帶動下后退打開過車，同一車型重復上述過程。現(xiàn)有的焊裝機構如改變車型時，比較麻煩，需人工操作，費時費力，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種四車型可有序切換、省時省力、操作容易、提高工作效率的多車型柔性主拼機構，克服現(xiàn)有技術的不足。

本實用新型的多車型柔性主拼機構，包括對稱設置的一對主拼柔性合裝機構，主拼柔性合裝機構包括在軌道上可移動的側圍框架和兩個對稱設置的第一定位柱和第二定位柱，在側圍框架上配有夾具框架組件；夾具框架組件包括夾具框架，在夾具框架的側邊與第一定位柱和第二定位柱之間均設有西泰克缸鎖緊定位系統(tǒng)；

在夾具框架的上邊有槽口向上的上導向槽，在夾具框架的下邊有槽口向下的下導向槽，夾具框架的下邊兩側設有推拉滾輪，在夾具框架的中部通過支架安裝有側槽；

在側圍框架的上邊分布有與上導向槽相配的側圍框架上導向輪，在側圍框架的下邊分布有與下導向槽相配的側圍框架下導向輪和支撐夾具框架的側圍框架支撐輪；在側圍框架的中部設有側圍框架鎖死機構，側圍框架鎖死機構接有側圍框架鎖死輪，側圍框架鎖死輪與側槽相配；

在每個主拼柔性合裝機構的兩側設有對稱的第一平移車機構和第二平移車機構，在第一平移車機構和第二平移車機構之間并位于主拼柔性合裝機構的后端設有相互平行的第一庫車機構和第二庫車機構；所述的夾具框架組件包括結構相同的第一夾具框架組件、第二夾具框架組件、第三夾具框架組件、第四夾具框架組件，各夾具框架組件分別與第一平移車機構、第二平移車機構、第一庫車機構、第二庫車機構、側圍框架相配。

所述的第一平移車機構包括平移車框架，平移車框架坐落在兩根平行的軌道上并與軌道滑動連接，兩根軌道的內(nèi)側相對固定有平移車齒條，在第一平移車框架下邊中部安裝有平移車減速器，平移車電機的輸出軸與平移車減速器的輸入軸相接，平移車減速器兩側有輸出軸并連接平移車驅(qū)動軸，平移車驅(qū)動軸的端頭接有平移車齒輪，平移車齒輪與所述的平移車齒條相嚙合；

坐落平移車框架的軌道外側分布有平移車鎖死機構；

在平移車框架的前側下邊設有橫向?qū)к墸瑱M向移動車下邊固定有與橫向?qū)к壪嗯涞幕瑝K，橫向?qū)к壣显O有橫向移動車齒條，在橫向移動車上安裝有橫向移動電機減速器，橫向移動電機減速器的輸出軸上裝有與所述的橫向移動車齒條相嚙合的齒輪；在橫向移動車的側邊設有槽口向下的與推拉滾輪相配的推拉槽；

在平移車框架上邊有與上導向槽相配的平移車上導向輪，平移車框架下邊有與下導向槽相配的平移車下導向輪和支撐夾具框架的平移車支撐輪；

所述的第一平移車機構和第二平移車機構結構相同并對稱設置。

所述的第一庫車機構包括庫車框架，在庫車框架上邊分布有與上導向槽相配的庫車框架上導向輪，在庫車框架的下邊分布有與下導向槽相配的庫車框架下導向輪和支撐夾具框架的庫車框架支撐輪；在庫車框架中部設有庫車框架鎖死機構，庫車框架鎖死機構接有庫車框架鎖死輪，庫車框架鎖死輪與側槽相配；

所述的第一庫車機構和第二庫車機構結構相同并平行設置。