[實用新型]多車型柔性主拼機構

有效

• 申請號: 201720654220.5
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206898674U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張正敏;錢強
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 大連非凡專利事務所21220
• 代理人: 曲寶威

1.一種多車型柔性主拼機構，包括對稱設置的一對主拼柔性合裝機構（1），主拼柔性合裝機構（1）包括在軌道上可移動的側圍框架（1-3）和兩個對稱設置的第一定位柱（1-1）和第二定位柱（1-2），在側圍框架（1-3）上配有夾具框架組件；夾具框架組件包括夾具框架（6-1），在夾具框架（6-1）的側邊與第一定位柱（1-1）和第二定位柱（1-2）之間均設有西泰克缸鎖緊定位系統（10）；

其特征在于：在夾具框架（6-1）的上邊有槽口向上的上導向槽（6-4），在夾具框架（6-1）的下邊有槽口向下的下導向槽（6-5），夾具框架（6-1）的下邊兩側設有推拉滾輪（6-6），在夾具框架（6-1）的中部通過支架（6-2）安裝有側槽（6-3）；

在側圍框架（1-3）的上邊分布有與上導向槽（6-4）相配的側圍框架上導向輪（1-4），在側圍框架（1-3）的下邊分布有與下導向槽（6-5）相配的側圍框架下導向輪（1-6）和支撐夾具框架（6-1）的側圍框架支撐輪（1-5）；在側圍框架（1-3）的中部設有側圍框架鎖死機構（1-7），側圍框架鎖死機構（1-7）接有側圍框架鎖死輪（1-8），側圍框架鎖死輪（1-8）與側槽（6-3）相配；

在每個主拼柔性合裝機構（1）的兩側設有對稱的第一平移車機構（2）和第二平移車機構（3），在第一平移車機構（2）和第二平移車機構（3）之間并位于主拼柔性合裝機構（1）的后端設有相互平行的第一庫車機構（4）和第二庫車機構（5）；所述的夾具框架組件包括結構相同的第一夾具框架組件（6）、第二夾具框架組件（7）、第三夾具框架組件（8）、第四夾具框架組件（9），各夾具框架組件分別與第一平移車機構（2）、第二平移車機構（3）、第一庫車機構（4）、第二庫車機構（5）、側圍框架（1-3）相配。

2.根據權利要求1所述的多車型柔性主拼機構，其特征在于：所述的第一平移車機構（2）包括平移車框架（2-1），平移車框架（2-1）坐落在兩根平行的軌道上并與軌道滑動連接，兩根軌道的內側相對固定有平移車齒條（2-2），在第一平移車框架（2-1）下邊中部安裝有平移車減速器（2-15），平移車電機（2-4）的輸出軸與平移車減速器（2-15）的輸入軸相接，平移車減速器（2-15）兩側有輸出軸并連接平移車驅動軸（2-14），平移車驅動軸（2-14）的端頭接有平移車齒輪（2-13），平移車齒輪（2-13）與所述的平移車齒條（2-2）相嚙合；

坐落平移車框架（2-1）的軌道外側分布有平移車鎖死機構（2-7）；

在平移車框架（2-1）的前側下邊設有橫向導軌（2-10），橫向移動車（2-8）下邊固定有與橫向導軌（2-10）相配的滑塊，橫向導軌上設有橫向移動車齒條（2-11），在橫向移動車（2-8）上安裝有橫向移動電機減速器（2-9），橫向移動電機減速器（2-9）的輸出軸上裝有與所述的橫向移動車齒條（2-11）相嚙合的齒輪；在橫向移動車（2-8）的側邊設有槽口向下的與推拉滾輪（6-6）相配的推拉槽（2-12）；

在平移車框架（2-1）上邊有與上導向槽（6-4）相配的平移車上導向輪（2-3），平移車框架（2-1）下邊有與下導向槽（6-5）相配的平移車下導向輪（2-6）和支撐夾具框架（6-1）的平移車支撐輪（2-5）；

所述的第一平移車機構（2）和第二平移車機構（3）結構相同并對稱設置。

3.根據權利要求1或2所述的多車型柔性主拼機構，其特征在于：所述的第一庫車機構（4）包括庫車框架（4-1），在庫車框架（4-1）上邊分布有與上導向槽（6-4）相配的庫車框架上導向輪（4-2），在庫車框架（4-1）的下邊分布有與下導向槽（6-5）相配的庫車框架下導向輪（4-6）和支撐夾具框架（6-1）的庫車框架支撐輪（4-5）；在庫車框架（4-1）中部設有庫車框架鎖死機構（4-3），庫車框架鎖死機構（4-3）接有庫車框架鎖死輪（4-4），庫車框架鎖死輪（4-4）與側槽（6-3）相配；

所述的第一庫車機構（4）和第二庫車機構（5）結構相同并平行設置。