[實(shí)用新型]信號分配器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720653631.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN206946246U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,盧軍峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種飛行包技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種信號分配器。

背景技術(shù)

在飛行包技術(shù)領(lǐng)域中，通常需要通過飛控計(jì)算機(jī)控制多個(gè)舵機(jī)，為了減少飛控計(jì)算機(jī)上的RS485通信接口，在與舵機(jī)通信中，現(xiàn)有技術(shù)采用軟件程序來將一路飛控計(jì)算機(jī)的RS485信號分配成四路RS485信號。但是，軟件程序存在程序跑飛的可能，進(jìn)而產(chǎn)生給飛行包帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

針對相關(guān)技術(shù)中采用軟件程序來分配多路RS485信號存在程序跑飛風(fēng)險(xiǎn)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中采用軟件程序來分配多路RS485信號存在程序跑飛風(fēng)險(xiǎn)的問題，本實(shí)用新型提出一種信號分配器，采用硬件電路來將飛控計(jì)算機(jī)的單路RS485信號分配為多路，能夠避免軟件程序存在的跑飛風(fēng)險(xiǎn)，保證飛行包安全。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本實(shí)用新型提供了一種信號分配器，用于飛控計(jì)算機(jī)與舵機(jī)的連接，該信號分配器包括：隔離電路，隔離電路接收從飛控計(jì)算機(jī)發(fā)送過來的輸入差分信號，并對輸入差分信號進(jìn)行隔離而輸出隔離信號；延遲電路，連接于隔離電路，延遲電路對隔離信號進(jìn)行延遲；以及轉(zhuǎn)換輸出電路，連接于延遲電路，轉(zhuǎn)換輸出電路將延遲后的隔離信號轉(zhuǎn)換為輸出差分信號，輸出差分信號被分配至多個(gè)舵機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，隔離電路包括隔離芯片；其中，隔離芯片的輸入端接收輸入差分信號；隔離芯片的輸出端連接至延遲電路并輸出隔離信號。

在一個(gè)實(shí)施例中，延遲電路包括第一延遲電路，第一延遲電路對隔離信號進(jìn)行延遲，并將延遲后的隔離信號發(fā)送至轉(zhuǎn)換輸出電路；其中，第一延遲電路包括：依次連接的第一延遲芯片、第二延遲芯片、和第三延遲芯片；其中，第一延遲芯片的輸入端接收隔離信號，第一延遲芯片的輸出端連接至第二延遲芯片的輸入端；第三延遲芯片的輸入端連接至第二延遲芯片的輸出端，第三延遲芯片的輸出端連接至轉(zhuǎn)換輸出電路并輸出延遲后的隔離信號。

優(yōu)選地，第二延遲芯片配置為下降沿觸發(fā)且不再觸發(fā)的模式。

優(yōu)選地，第三延遲芯片配置為上升沿觸發(fā)且再觸發(fā)的模式。

在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換輸出電路包括：轉(zhuǎn)換輸出芯片；其中，轉(zhuǎn)換輸出芯片的輸入端連接至第一延遲電路并接收延遲后的隔離信號，轉(zhuǎn)換輸出芯片的輸出端連接至多個(gè)舵機(jī)，以將輸出差分信號分配至多個(gè)舵機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，延遲電路還包括控制隔離芯片的使能端的第二延遲電路；其中，第二延遲電路包括：依次連接的第四延遲芯片、第五延遲芯片、和第六延遲芯片；其中，第四延遲芯片的輸入端連接至轉(zhuǎn)換輸出電路，第四延遲芯片的輸出端連接至第五延遲芯片的輸入端；第六延遲芯片的輸入端連接至第五延遲芯片的輸出端，第六延遲芯片的輸出端連接至隔離芯片的使能端。

優(yōu)選地，第二延遲電路還包括第七延遲芯片；其中，第七延遲芯片的輸入端連接至第四延遲芯片的輸出端，第七延遲芯片的輸出端連接至隔離芯片的第二輸入端。

優(yōu)選地，延遲電路還包括：多個(gè)配置電阻器，分別對應(yīng)連接于第一延遲芯片至第七延遲芯片，多個(gè)配置電阻器對相應(yīng)的第一延遲芯片至第七延遲芯片進(jìn)行配置以延遲時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，信號分配器是RS485信號分配器。

本實(shí)用新型通過純硬件電路將飛控計(jì)算機(jī)的一路差分信號分配成多路差分信號，實(shí)現(xiàn)了單路信號對多個(gè)舵機(jī)的控制，降低了控制器軟件程序跑飛給飛行控制帶來的風(fēng)險(xiǎn)，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的信號分配器對飛控計(jì)算機(jī)信號進(jìn)行分配的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的信號分配器的隔離電路的電路圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的信號分配器的延遲電路及轉(zhuǎn)換輸出電路的電路圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的信號分配器的轉(zhuǎn)換輸出電路的電路圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的信號分配器的延遲電路的仿真結(jié)果的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式