[實用新型]一種管道內窺攝像儀

有效

• 申請號: 201720653065.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206918535U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 趙軍;張燕;嚴成;祖立元
• 申請（專利權）人: 深圳市廣通測繪有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16M11/12;F16L55/48;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及管道檢測領域，特別涉及一種管道內窺攝像儀。

背景技術

隨著經濟建設的發展，管道已經遍布在城市各個角落。在對管道進行檢測的過程中，常利用一種能夠放置在管道內的攝像儀，攝像儀在管道中移動的同時，通過攝像儀上的攝像頭對管道內部進行圖像采集。但是在現有技術中，由于攝像頭的轉動角度一般比較小，因此在對管道內部進行圖像采集時，管道內有些位置處的圖像攝像頭可能采集不到，進而降低了檢測的準確度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種管道內窺攝像儀，具有圖像采集范圍大的特點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種管道內窺攝像儀，包括爬行器和用于控制爬行器移動的控制臺，所述爬行器上設置有升降臺，所述升降臺上設置有轉動部，所述升降臺內設置有驅動轉動部沿水平面轉動的第一電機，所述轉動部的頂端設置有通槽，所述通槽中設置有攝像頭，所述轉動部上設置有驅動攝像頭沿豎直平面轉動的第二電機。

通過采用上述技術方案，爬行器在管道內工作時，啟動第一電機能夠帶動轉動部和攝像頭沿水平面轉動，啟動第二電機帶動攝像頭沿豎直面轉動，進而使攝像頭實現三百六十度轉動，使攝像頭采集圖像的范圍達到最大化，有助于提高檢測管道的準確度。

作為優選，所述升降臺的底部向下設置有齒條，所述爬行器的上方向下設置有供齒條插入的升降孔，所述升降孔中設置有與齒條配合的齒輪，所述爬行器中設置有驅動齒輪轉動的第三電機。

通過采用上述技術方案，啟動第三電機，第三電機轉動的同時帶動齒條上下移動，進而帶動升降臺上下移動，進而便于調整攝像頭的高度位置，通過控制第三電機的正轉和反轉能夠控制升降臺上下移動。

作為優選，所述爬行器遠離齒條的一端向下設置有導向孔，所述升降臺的底部豎直設置有用于插入導向孔中的導向柱。

通過采用上述技術方案，升降臺向上移動的過程中，導向柱在導向孔中上下滑移，進而能防止升降臺上下移動的過程中發生歪斜。

作為優選，所述爬行器中設置有用于控制第三電機正轉和反轉的控制電路，所述控制電路中包括觸點開關，所述觸點開關設置在轉動部的頂端，所述觸點開關接觸到管道的頂端時升降臺停止上升。

通過采用上述技術方案，當升降臺升降到一定高度后且與管道的內壁抵接時，觸點開關受到按壓，使第三電機停止，進而使升降臺停止上升，防止攝像頭或轉動部與管道的內壁擠壓損壞。

作為優選，所述控制電路包括分別用于控制第三電機正轉和反轉的正轉回路和反轉回路，所述第三電機正轉時升降臺上升，所述觸點開關串聯于正轉回路中，所述觸點開關為常閉型開關。

通過采用上述技術方案，當轉動部的端部接觸到管道的內壁時，觸點開關受到按壓，由于觸點開關是常閉型開關，因此觸點開關受到按壓時，觸點開關斷開，因為觸點開關串聯在正轉回路上，且正轉回路通電時第三電機正轉，升降臺上升，所以當觸點開關斷開時，正轉回路斷開，第三電機無法正轉，進而使升降臺無法上升。

作為優選，所述觸點開關的頂部連接有沿爬行器的移動方向滾動的滾輪。

通過采用上述技術方案，當升降臺上升到一定高度后，滾輪與管道上方的內壁抵接，此時爬行器移動時滾輪同時轉動，進而避免爬行器移動的同時觸點開關與管道的頂部摩擦導致觸點開關被磨損。

作為優選，所述轉動部包括前端和后端，所述前端和后端分別設置有前燈和后燈。

通過采用上述技術方案，由于管道內部光線比較弱，通過設置前燈和后燈能夠增加管道內的亮度，進而使攝像頭采集到的圖像更加清晰。

作為優選，所述爬行器上設置有除塵裝置，所述除塵裝置包括朝向攝像頭吹起的噴嘴，和設置在爬行器上的微型氣泵。

通過采用上述技術方案，由于管道內的空氣環境比較多樣，因此可能會存在粉塵或水汽粘在攝像頭的鏡頭上，導致攝像頭采集的圖像不夠清晰，通過設置朝向攝像頭吹起的噴嘴，噴嘴噴出的氣體吹在攝像頭上有助于清楚攝像頭上的雜物，進而保證攝像頭采集的圖像更加清楚。

作為優選，所述爬行器內設置有GPS定位芯片。

通過采用上述技術方案，當管道的長度比較長時，工作人員利用GPS定位芯片能夠獲知爬行器的位置，進而便于確定攝像頭采集的圖像位于管道中的位置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：爬行器在管道內工作時，啟動第一電機能夠帶動轉動部和攝像頭沿水平面轉動，啟動第二電機帶動攝像頭沿豎直面轉動，進而使攝像頭實現三百六十度轉動，使攝像頭采集圖像的范圍達到最大化，有助于提高檢測管道的準確度。

附圖說明