[實(shí)用新型]一種管道內(nèi)窺攝像儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720653065.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN206918535U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙軍;張燕;嚴(yán)成;祖立元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市廣通測(cè)繪有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16M11/12;F16L55/48;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道內(nèi)窺攝像儀，包括爬行器(1)和用于控制爬行器(1)移動(dòng)的控制臺(tái)，其特征在于，所述爬行器(1)上設(shè)置有升降臺(tái)(11)，所述升降臺(tái)(11)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)，所述升降臺(tái)(11)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)的頂端設(shè)置有通槽(14)，所述通槽(14)中設(shè)置有攝像頭(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)攝像頭(15)沿豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像儀，其特征在于，所述升降臺(tái)(11)的底部向下設(shè)置有齒條(2)，所述爬行器(1)的上方向下設(shè)置有供齒條(2)插入的升降孔(21)，所述升降孔(21)中設(shè)置有與齒條(2)配合的齒輪(22)，所述爬行器(1)中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)窺攝像儀，其特征在于，所述爬行器(1)遠(yuǎn)離齒條(2)的一端向下設(shè)置有導(dǎo)向孔(3)，所述升降臺(tái)(11)的底部豎直設(shè)置有用于插入導(dǎo)向孔(3)中的導(dǎo)向柱(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像儀，其特征在于，所述爬行器(1)中設(shè)置有用于控制第三電機(jī)(23)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制電路，所述控制電路中包括觸點(diǎn)開關(guān)(4)，所述觸點(diǎn)開關(guān)(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)的頂端，所述觸點(diǎn)開關(guān)(4)接觸到管道的頂端時(shí)升降臺(tái)(11)停止上升。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道內(nèi)窺攝像儀，其特征在于，所述控制電路包括分別用于控制第三電機(jī)(23)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)回路(5)和反轉(zhuǎn)回路(51)，所述第三電機(jī)(23)正轉(zhuǎn)時(shí)升降臺(tái)(11)上升，所述觸點(diǎn)開關(guān)(4)串聯(lián)于正轉(zhuǎn)回路(5)中，所述觸點(diǎn)開關(guān)(4)為常閉型開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道內(nèi)窺攝像儀，其特征在于，所述觸點(diǎn)開關(guān)(4)的頂部連接有沿爬行器(1)的移動(dòng)方向滾動(dòng)的滾輪(6)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(12)包括前端和后端，所述前端和后端分別設(shè)置有前燈(7)和后燈(71)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像儀，其特征在于，所述爬行器(1)上設(shè)置有除塵裝置，所述除塵裝置包括朝向攝像頭(15)吹起的噴嘴(8)，和設(shè)置在爬行器(1)上的微型氣泵(81)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)窺攝像儀，其特征在于，所述爬行器(1)內(nèi)設(shè)置有GPS定位芯片。