[實用新型]具有全方位攝像頭模組的內(nèi)窺鏡

有效

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• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207745116U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉雄俊;李奕;梅斌
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市先贊科技有限公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/005
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型所涉及一種具有全方位攝像頭模組的內(nèi)窺鏡，包括手柄部，與手柄部連接的可彎曲的彎曲部，與該彎曲部另一端的插入部，所述的插入部包括與彎曲部連接的蛇骨組件，安裝在蛇骨組件上端的攝像頭模組。因所述的攝像頭模組包括模組主體，在模組主體上端設(shè)置有ZY平面，XY平面，ZX平面，三平面兩兩相交，且分別位于不同方位的三維空間內(nèi)，在每個所述平面空間內(nèi)設(shè)置有攝像頭，三個不同方位攝像頭的中心線兩兩相交成三維XZY軸坐標(biāo)。使用時，利用三個設(shè)置在三維空間內(nèi)的攝像頭，拍攝不同視野的圖像，實現(xiàn)拍攝360度視野內(nèi)的圖像，從而達(dá)到使攝像頭模組能拍攝全方位視野范圍的圖像的效果。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種具有全方位攝像頭模組的內(nèi)窺鏡。

【背景技術(shù)】

內(nèi)窺鏡是一種現(xiàn)有技術(shù)中常用的醫(yī)療器械，同時，也是國內(nèi)醫(yī)用中大部分醫(yī)療器械比較嬌貴的醫(yī)療儀器。所述的內(nèi)窺鏡包括用于直接插入人體內(nèi)部的插入部，可隨意彎曲的彎曲部，以及用于人工控制操作手柄部分的控制端部。所述的插入部包括用于拍攝人體內(nèi)部圖像的攝像頭模組，與該攝像頭模組直接連接的蛇骨組件。由于攝像頭設(shè)置安裝在攝像頭模組的正前方，使得所述的攝像頭只能拍照正前方范圍內(nèi)視野圖像。

【實用新型內(nèi)容】

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可使攝像頭模組能拍攝360度全方位視野范圍的具有全方位攝像頭模組的內(nèi)窺鏡。

為此解決上述技術(shù)問題，本實用新型中的技術(shù)方案所采用一種具有全方位攝像頭模組的內(nèi)窺鏡，其包括手柄部，與手柄部連接的可彎曲的彎曲部，與該彎曲部另一端的插入部，所述的插入部包括與彎曲部連接的蛇骨組件，安裝在蛇骨組件上端的攝像頭模組，所述的攝像頭模組包括模組主體，在模組主體上端設(shè)置有ZY平面，XY平面，ZX平面，三平面兩兩相交，且分別位于不同方位的三維空間內(nèi)，在每個所述平面空間內(nèi)設(shè)置有攝像頭，三個不同方位攝像頭的中心線兩兩相交成三維XZY軸坐標(biāo)。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體內(nèi)部的至少四根牽引鋼絲繩，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網(wǎng)套，安裝在蛇骨網(wǎng)套外圍的蛇骨膠皮；所述蛇骨網(wǎng)套是由復(fù)數(shù)根金屬片條相互編織成網(wǎng)狀的繩網(wǎng)套構(gòu)成；所述蛇骨膠皮是由塑膠材料制成的與蛇骨網(wǎng)套相互緊密貼合的繩膠套構(gòu)成；所述蛇骨主體是由復(fù)數(shù)個蛇骨兩兩鉸接；蛇骨上端的橫向設(shè)置兩個第一鉸接耳，所述蛇骨下端縱向設(shè)置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與第一鉸鏈耳相互垂直方向設(shè)置；所述蛇骨上端內(nèi)壁設(shè)置用于穿設(shè)牽引鋼絲繩的上內(nèi)環(huán)槽，下端的內(nèi)壁設(shè)置用于穿設(shè)牽引鋼絲繩的下內(nèi)環(huán)槽；所述鋼絲牽引繩分別穿設(shè)所述上內(nèi)環(huán)槽，下內(nèi)環(huán)槽而將復(fù)數(shù)個蛇骨鉸鏈連接一起。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述彎曲部包括具有彈性的彎曲管，安裝在彎曲管外圍的彎曲管套。

依主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述手柄部包括手柄外殼，設(shè)置于手柄外殼外面螺旋齒輪組，以及設(shè)置于手柄外殼內(nèi)部的復(fù)數(shù)種零部件。

本實用新型的有益技術(shù)效果：因所述的攝像頭模組包括模組主體，在模組主體上端設(shè)置有ZY平面，XY平面，ZX平面，三平面兩兩相交，且分別位于不同方位的三維空間內(nèi)，在每個所述平面空間內(nèi)設(shè)置有攝像頭，三個不同方位攝像頭的中心線兩兩相交成三維XZY軸坐標(biāo)。利用三個設(shè)置在三維空間內(nèi)的攝像頭，拍攝不同視野的圖像，實現(xiàn)拍攝360度視野內(nèi)的圖像，從而達(dá)到使攝像頭模組能拍攝全方位視野范圍的圖像的效果。

【附圖說明】

圖1為本實用新型中具有全方位攝像頭模組的內(nèi)窺鏡的立體圖；

圖2為本實用新型中蛇骨組件的之一立體圖；

圖3為本實用新型中蛇骨組件的之二立體圖；

圖4為本實用新型中攝像頭模組的示意圖。

【具體實施方式】