[實用新型]具有全方位攝像頭模組的內窺鏡

有效

• 申請號: 201720652918.3
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207745116U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 葉雄俊;李奕;梅斌
• 申請（專利權）人: 惠州市先贊科技有限公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/005
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種具有全方位攝像頭模組的內窺鏡，其包括手柄部，與手柄部連接的可彎曲的彎曲部，與該彎曲部另一端的插入部，所述的插入部包括與彎曲部連接的蛇骨組件，安裝在蛇骨組件上端的攝像頭模組，其特征在于：所述的攝像頭模組包括模組主體，在模組主體上端設置有ZY平面，XY平面，ZX平面，三平面兩兩相交，且分別位于不同方位的三維空間內，在每個所述平面空間內設置有攝像頭，三個不同方位攝像頭的中心線兩兩相交成三維XZY軸坐標。

2.根據權利要求1所述的具有全方位攝像頭模組的內窺鏡，其特征在于：所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體內部的至少四根牽引鋼絲繩，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網套，安裝在蛇骨網套外圍的蛇骨膠皮；所述蛇骨網套是由復數根金屬片條相互編織成網狀的繩網套構成；所述蛇骨膠皮是由塑膠材料制成的與蛇骨網套相互緊密貼合的繩膠套構成；所述蛇骨主體是由復數個蛇骨兩兩鉸接；蛇骨上端的橫向設置兩個第一鉸接耳，所述蛇骨下端縱向設置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與第一鉸鏈耳相互垂直方向設置；所述蛇骨上端內壁設置用于穿設牽引鋼絲繩的上內環槽，下端的內壁設置用于穿設牽引鋼絲繩的下內環槽；所述鋼絲牽引繩分別穿設所述上內環槽，下內環槽而將復數個蛇骨鉸鏈連接一起。

3.根據權利要求1所述的具有全方位攝像頭模組的內窺鏡，其特征在于：所述彎曲部包括具有彈性的彎曲管，安裝在彎曲管外圍的彎曲管套。

4.根據權利要求1所述的具有全方位攝像頭模組的內窺鏡，其特征在于：所述手柄部包括手柄外殼，設置于手柄外殼外面螺旋齒輪組，以及設置于手柄外殼內部的復數種零部件。