[實用新型]一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭及布料涂膠機

有效

• 申請號: 201720652518.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207013221U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 范祖根
• 申請（專利權）人: 杭州海得龍塑膠新材料有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及布料涂膠技術領域，具體涉及一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭及布料涂膠機。

背景技術

布料涂膠機是利用對液態涂料進行控制噴涂、旋涂等方法在布料表面覆蓋一層材料，主要用于布料產品生產工藝中的液態涂料精確噴涂到布料產品的精確位置，故也有人叫它涂膠機、噴膠機等。現在的布料涂膠機主要應用于電子、皮具、汽車等行業領域。布料涂膠機未來的一個發展趨勢是根據實際應用的需求，布料涂膠機在保證有效涂覆面積的同時,體積需要小型化，以滿足生產場地的需求。

現有技術的布料涂膠機大部分還是靠人工技術，這樣既不衛生，效率也低下，有些膠水還有毒性，粘在手上會造成皮膚過敏，影響身體健康。針對這種情況，現在也出現一些機械涂覆設備，然而這些設備針對的對象比較特定，操作復雜，適用范圍狹小。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中不足，提供一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭及布料涂膠機。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型提出一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭，包括涂膠噴頭以及驅動該涂膠噴頭進行上下、左右以及前后三個自由度方向運動的三自由度噴頭驅動裝置；

所述三自由度噴頭驅動裝置包括用于驅動涂膠噴頭進行前后橫向運動的橫向驅動單元、用于驅動涂膠噴頭進行左右縱向運動的縱向驅動單元、用于驅動涂膠噴頭進行上下升降運動的上下驅動單元以及支撐固定住涂膠噴頭的涂膠噴頭支架，涂膠噴頭通過涂膠噴頭支架固定在上下驅動單元上，縱向驅動單元安裝在前支撐架臺以及后支撐架臺上，橫向驅動單元安裝在縱向驅動單元上。

作為優選：所述橫向驅動單元包括第四伺服電機、第三絲杠、第三滑軌、第三滑塊和用于支撐固定第三滑軌的橫向移動支撐板；第四伺服電機與第三絲杠同軸連接，第三滑塊與第三絲杠螺紋配合連接，第三滑塊兩側嵌套在第三滑軌上并與第三滑軌滑動配合連接，第三滑塊上表面與涂膠噴頭支架固定連接；第四伺服電機驅動第三絲杠進行自轉，同時帶動第三滑塊以及固定在第三滑塊上表面的涂膠噴頭支架一起進行前后運動。

作為優選：所述縱向驅動單元包括第三伺服電機、第二絲杠、第二滑軌Ⅰ、第二滑塊Ⅰ、第二滑軌Ⅱ和第二滑塊Ⅱ，其中：第三伺服電機與第二絲杠同軸連接，第二滑塊Ⅱ與第二絲杠螺紋配合連接，該第二滑塊Ⅱ上表面固定安裝在橫向移動支撐板底面上；第二滑軌Ⅱ固定安裝在后支撐架臺上，第二滑軌Ⅰ固定安裝在前支撐架臺上；第二滑塊Ⅰ嵌套在第二滑軌Ⅰ上并與第二滑軌Ⅰ滑動配合連接，該第二滑塊Ⅰ上表面固定安裝在橫向移動支撐板底面上；第三伺服電機驅動第二絲杠進行自轉，同時帶動第二滑塊Ⅱ沿著第二滑軌Ⅱ、第二滑塊Ⅰ沿著第二滑軌Ⅰ以及固定在第二滑塊Ⅱ和第二滑塊Ⅰ上表面的橫向移動支撐板一起進行左右運動；

作為優選：所述上下驅動單元包括第五伺服電機、主動滾輪、傳送皮帶、從動滾輪、第四絲杠、第四滑軌、第四滑塊和限位塊；所述上下驅動單元固定安裝在涂膠噴頭支架上，第五伺服電機通過其同軸連接的主動滾輪以及傳送皮帶與從動滾輪傳動連接；從動滾輪與第四絲杠同軸一體連接而成，第四滑塊與第四絲杠螺紋配合連接，且第四滑塊嵌套在第四滑軌上并與第四滑軌滑動配合連接；第五伺服電機驅動主動滾輪進行自轉，同時主動滾輪通過傳送皮帶帶動從動滾輪以及與從動滾輪一體連接的第四絲杠一起進行自轉運動；所述涂膠噴頭固定在噴頭座外側面上，且第四滑塊與噴頭座固定連接成一體；涂膠噴頭與涂膠原料存儲筒連通，并通過涂膠量控制旋鈕來調控從涂膠噴頭噴出的涂膠量。

作為優選：本實用新型還提供一種布料涂膠機，包括上述的一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

采用本實用新型的技術方案，有效地實現對涂膠噴頭在上下、左右以及前后三個自由度方向上自由運動地切換操控，從而達到對設置在涂膠噴頭下方的布料進行涂膠均勻且精準的操控。

附圖說明

圖1為本實用新型中三自由度涂膠噴頭及其在布料涂膠機中結構示意圖。

圖2～5為本實用新型中三自由度涂膠噴頭在不同視角的結構示意圖。

圖6～8為本實用新型中三自由度噴頭驅動裝置中的上下驅動單元結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明：