[實用新型]一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭及布料涂膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720652518.2
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN207013221U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 范祖根
• 申請（專利權）人: 杭州海得龍塑膠新材料有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭，其特征在于，包括涂膠噴頭(700)以及驅動該涂膠噴頭(700)進行上下、左右以及前后三個自由度方向運動的三自由度噴頭驅動裝置；所述三自由度噴頭驅動裝置包括用于驅動涂膠噴頭(700)進行前后橫向運動的橫向驅動單元、用于驅動涂膠噴頭(700)進行左右縱向運動的縱向驅動單元、用于驅動涂膠噴頭(700)進行上下升降運動的上下驅動單元和涂膠噴頭支架(50)，涂膠噴頭(700)通過涂膠噴頭支架(50)固定在上下驅動單元上，縱向驅動單元安裝在前支撐架臺(31)以及后支撐架臺(32)上，橫向驅動單元安裝在縱向驅動單元上。

2.根據權利要求1中所述的一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭，其特征在于，所述橫向驅動單元包括第四伺服電機(400)、第三絲杠、第三滑軌(401)、第三滑塊(402)和用于支撐固定第三滑軌(401)的橫向移動支撐板(403)；

第四伺服電機(400)與第三絲杠同軸連接，第三滑塊(402)與第三絲杠螺紋配合連接，第三滑塊(402)兩側嵌套在第三滑軌(401)上并與第三滑軌(401)滑動配合連接，第三滑塊(402)上表面與涂膠噴頭支架(50)固定連接；

第四伺服電機(400)驅動第三絲杠進行自轉，同時帶動第三滑塊(402)以及固定在第三滑塊(402)上表面的涂膠噴頭支架(50)一起進行前后運動。

3.根據權利要求1中所述的一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭，其特征在于，所述縱向驅動單元包括第三伺服電機(300)、第二絲杠、第二滑軌Ⅰ(3011)、第二滑塊Ⅰ(3021)、第二滑軌Ⅱ(3022)和第二滑塊Ⅱ(3012)，其中：第三伺服電機(300)與第二絲杠同軸連接，第二滑塊Ⅱ(3012)與第二絲杠螺紋配合連接，該第二滑塊Ⅱ(3012)上表面固定安裝在橫向移動支撐板(403)底面上；第二滑軌Ⅱ(3022)固定安裝在后支撐架臺(32)上，第二滑軌Ⅰ(3011)固定安裝在前支撐架臺(31)上；第二滑塊Ⅰ(3021)嵌套在第二滑軌Ⅰ(3011)上并與第二滑軌Ⅰ(3011)滑動配合連接，該第二滑塊Ⅰ(3021)上表面固定安裝在橫向移動支撐板(403)底面上；第三伺服電機(300)驅動第二絲杠進行自轉，同時帶動第二滑塊Ⅱ(3012)以及固定在第二滑塊Ⅱ(3012)上表面的橫向移動支撐板(403)一起進行左右運動。

4.根據權利要求1中所述的一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭，其特征在于，所述上下驅動單元包括第五伺服電機(601)、主動滾輪(602)、傳送皮帶(603)、從動滾輪(604)、第四絲杠、第四滑軌(605)、第四滑塊(606)和限位塊(607)；

所述上下驅動單元固定安裝在涂膠噴頭支架(50)上，第五伺服電機(601)通過其同軸連接的主動滾輪(602)以及傳送皮帶(603)與從動滾輪(604)傳動連接；從動滾輪(604)與第四絲杠同軸一體連接而成，第四滑塊(606)與第四絲杠螺紋配合連接，且第四滑塊(606)嵌套在第四滑軌(605)上并與第四滑軌(605)滑動配合連接；

第五伺服電機(601)驅動主動滾輪(602)進行自轉，同時主動滾輪(602)通過傳送皮帶(603)帶動從動滾輪(604)以及與從動滾輪(604)一體連接的第四絲杠一起進行自轉運動；

所述涂膠噴頭(700)固定在噴頭座(701)外側面上，且第四滑塊(606)與噴頭座(701)固定連接成一體；涂膠噴頭(700)與涂膠原料存儲筒(702)連通，并通過涂膠量控制旋鈕(703)來調控從涂膠噴頭(700)噴出的涂膠量。

5.一種布料涂膠機，其特征在于，包括如權利要求1、2、3或4中所述的一種應用于布料涂膠機的三自由度涂膠噴頭。