[實用新型]一種管道機器人

有效

• 申請號: 201720650654.8
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206918538U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 嚴成;張燕;趙軍;祖立元
• 申請（專利權）人: 深圳市廣通測繪有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及管道探測設備，特別涉及一種管道機器人。

背景技術

近年來，隨著現代工業的快速發展，各種管道應用的越來越廣泛。這些管道在使用過程中會出現泄露、堵塞等問題，因此需要對管道進行檢測和維護。當需要對管道進行維護時，需用到管道機器人對管道進行探測。

現檢索到一篇公告號為CN205877588U的中國專利公開了一種新型管道機器人，其中：機器人主體的一端設置有攝像頭；機器人主體的另一端設置有電動機；電動機通過傳動軸與電扇相連。

但是，上述專利中的管道機器人在管道內行進只能依靠輪子與管道附著的摩擦力行進，當管道水位過深的情況下，管道機器人無法在管道中穩定地行進，從而無法完成管道內部的探測工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種管道機器人，具有在管道水位過深的情況下實現探測的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種管道機器人，包括內部設有控制器的車身,所述車身上設有用于探測的旋轉鏡頭，所述車身兩側設有車輪及連接控制器的水位感應器，所述車輪內設有輪轂電機，所述車身包括連接車輪的懸架、連接控制器且用于控制懸架升降的液壓升降裝置及推動車身在水中行進的螺旋槳推進器，所述車身下設有氣墊。

通過采用上述技術方案，在無水或者淺水的環境中，輪轂電機驅動車輪的轉動，使管道機器人在管道內行進，通過旋轉鏡頭對管道內的環境進行探測；當在水位過深的情況下，水位感應器感應到水位并反饋給車身內的控制器，控制器控制液壓升降裝置使懸架上升，從而車輪上升使車身下的氣墊接觸水面，通過氣墊使管道機器人漂浮在水面上，在螺旋槳推進器的驅動下，管道機器人在管道內行進，實現深水環境中的管道探測工作。

本實用新型的進一步設置，所述液壓升降裝置包括液壓缸及減震器，所述液壓缸設有與減震器連接的活塞桿，所述減震器與懸架連接。

通過采用上述技術方案，當液壓缸工作時，活塞桿可上下活動，活塞桿帶動減震器上下活動，帶動懸臂及車輪做升降運動。

本實用新型的進一步設置，所述螺旋槳推進器包括螺旋槳、轉軸及驅動電機。

通過采用上述技術方案，驅動電機驅動轉軸轉動，帶動螺旋槳轉動，從而在水位過深的情況下驅動管道機器人行進進行探測。

本實用新型的進一步設置，所述車身內設有電機安裝座，所述驅動電機及轉軸連接有齒輪，所述齒輪之間連接有鏈條。

通過采用上述技術方案，驅動電機驅動齒輪，通過鏈條帶動轉軸轉動，帶動螺旋槳轉動，電機安裝座使電機離水面有一段距離，從而有效防止電機進水。

本實用新型的進一步設置，所述車輪為空心輪，所述車輪設有橡膠外圈。

通過采用上述技術方案，空心輪減震好，較省力，同時減小了車輪的重量，利于管道機器人在水上行形。

本實用新型的進一步設置，所述橡膠外圈上設有間隔分布的凸紋。

通過采用上述技術方案，凸紋能增加車輪與管道之間的摩擦力，同時使水沿著凸紋之間的間隙導出，便于在無水或者淺水環境中行進。

本實用新型的進一步設置，所述車身端部設有傾斜的斜導面。

通過采用上述技術方案，斜導面能減少管道機器人在水中行進的阻力，提高行進的速度。

本實用新型的進一步設置，所述車身由輕質材料構成。

通過采用上述技術方案，減小了車身的重量，利于管道機器人在水中的行進。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：在無水或者淺水的環境中，管道機器人通過輪轂電機驅動車輪在管道內行進，通過旋轉鏡頭對管道內的環境進行探測；在水位過深的情況下，控制器控制液壓升降裝置使懸架上升，通過氣墊使管道機器人漂浮在水面上，在螺旋槳推進器的驅動下，管道機器人在管道內行進，實現深水環境中的管道探測工作。

附圖說明

圖1是本實施例的結構示意圖；

圖2是本實施例中車身的剖視圖及液壓升降裝置的結構示意圖；

圖3是本實施例中車身的局部剖視圖及螺旋槳推進器的結構示意圖。

附圖標記：1、車身；11、斜導面；2、旋轉鏡頭；3、車輪；31、橡膠外圈；311、凸紋；32、輪轂電機；4、水位感應器；5、懸架；6、液壓升降裝置；61、液壓缸；62、減震器；63、活塞桿；7、氣墊；8、螺旋槳推進器；81、螺旋槳；82、轉軸；83、驅動電機；84、電機安裝座；85、齒輪；86、鏈條。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。