[實(shí)用新型]一種管道機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720650654.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN206918538U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)成;張燕;趙軍;祖立元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市廣通測(cè)繪有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道機(jī)器人，包括內(nèi)部設(shè)有控制器的車身(1),所述車身(1)上設(shè)有用于探測(cè)的旋轉(zhuǎn)鏡頭(2)，其特征在于，所述車身(1)兩側(cè)設(shè)有車輪(3)及連接控制器的水位感應(yīng)器(4),所述車輪(3)內(nèi)設(shè)有輪轂電機(jī)(32)，所述車身(1)包括連接車輪(3)的懸架(5)、連接控制器且用于控制懸架(5)升降的液壓升降裝置(6)及推動(dòng)車身(1)在水中行進(jìn)的螺旋槳推進(jìn)器(8)，所述車身(1)下設(shè)有氣墊(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于，所述液壓升降裝置(6)包括液壓缸(61)及減震器(62)，所述液壓缸(61)設(shè)有與減震器(62)連接的活塞桿(63)，所述減震器(62)與懸架(5)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于，所述螺旋槳推進(jìn)器(8)包括螺旋槳(81)、轉(zhuǎn)軸(82)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于，所述車身(1)內(nèi)設(shè)有電機(jī)安裝座(84)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)及轉(zhuǎn)軸(82)連接有齒輪(85)，所述齒輪(85)之間連接有鏈條(86)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于，所述車輪(3)為空心輪，所述車輪(3)設(shè)有橡膠外圈(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于，所述橡膠外圈(31)上設(shè)有間隔分布的凸紋(311)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于，所述車身(1)端部設(shè)有傾斜的斜導(dǎo)面(11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于，所述車身(1)由輕質(zhì)材料構(gòu)成。