[實用新型]一種基于自走式多自由度平臺的仿無人機農業噴藥作業裝置有效
| 申請號： | 201720650628.5 | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN207341058U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發明（設計）人： | 朱紅艷;何勇;楊逸豪 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;A01G25/09;A01C23/00;B05B15/70;B05B13/04;B05B15/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 走式多 自由度 平臺 無人機 農業 作業 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于自走式多自由度平臺的仿無人機噴藥作業裝置，包括自走車體、搭載在所述自走車體內的儲藥箱及通過輸藥管與所述儲藥箱相連的農藥噴施平臺；
其特征在于：
所述自走車體上設有載物臺，所述載物臺上安裝有豎直伸縮桿以及連接在所述豎直伸縮桿頂端的水平伸縮桿，且所述豎直伸縮桿的底端通過旋轉基座安裝在所述載物臺上；
所述農藥噴施平臺設置在所述水平伸縮桿的端部，其邊沿設有開口向下的噴頭。
2.根據權利要求1所述的仿無人機噴藥作業裝置，其特征在于：
所述的自走車體前端設置有GPS模塊。
3.根據權利要求1所述的仿無人機噴藥作業裝置，其特征在于：
所述的載物臺與所述的自走車體間設有液壓千斤頂起重設備。
4.根據權利要求1所述的仿無人機噴藥作業裝置，其特征在于：
所述的農藥噴施平臺為直徑至少0.4米的圓形平臺，所述圓形平臺的邊沿均勻設有至少12個噴頭。
5.根據權利要求1所述的仿無人機噴藥作業裝置，其特征在于：
所述的輸藥管采用柔性水管。
6.根據權利要求1所述的仿無人機噴藥作業裝置，其特征在于：
所述的農藥噴施平臺設有產生向下氣流的螺旋槳。
7.根據權利要求1所述的仿無人機噴藥作業裝置，其特征在于：
所述的噴頭采用離心式噴頭，且其噴盤和離心電機分離設計。
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