[實用新型]一種基于自走式多自由度平臺的仿無人機農業噴藥作業裝置

有效

• 申請號: 201720650628.5
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207341058U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 朱紅艷;何勇;楊逸豪
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G25/09;A01C23/00;B05B15/70;B05B13/04;B05B15/00;G05D1/02
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

本實用新型公開了一種基于自走式多自由度平臺的仿無人機農業噴藥作業裝置，屬于農藥噴灑技術領域，該裝置包括自走車體、搭載在自走車體內的儲藥箱及通過輸藥管與儲藥箱相連的農藥噴施平臺；自走車體上設有載物臺，載物臺上安裝有豎直伸縮桿以及連接在豎直伸縮桿頂端的水平伸縮桿，且豎直伸縮桿的底端通過旋轉基座安裝在載物臺上；農藥噴施平臺設置在水平伸縮桿的端部，其邊沿設有開口向下的噴頭。利用自走式車體搭載噴藥平臺取代人工施藥，提高噴施效率的同時實現精確施藥。通過旋轉基座、水平伸縮桿及豎直伸縮桿的配合運動，實現該農業噴藥作業裝置的多自由度運轉，在各個方向上進行調節，以適應不同高度的作物或不同寬度的作物田地。

技術領域

本實用新型涉及農藥噴灑技術領域，具體地說，涉及一種基于自走式多自由度平臺的仿無人機農業噴藥作業裝置。

背景技術

農藥作為控制農林作物病、蟲、草、鼠等有害生物危害的特殊商品，在保護農業生產、提高農業綜合生產能力、促進糧食穩定增產和農民持續增收等方面，發揮著極其重要的作用，是現代化農業不可或缺的生產資料和救災物資。農藥可以有效的對病蟲害進行控制，是目前以及未來最有效、同時也是最經濟的手段，更是今后防治病蟲害的最有力武器。農藥的廣泛應用是現代農業的重要標志之一，沒有現代農藥也就沒有現代農業。隨著社會經濟的發展和現代化步伐的加快，全世界對農藥的需求仍呈與日俱增的態勢。

現階段農藥的使用存在使用量過大的問題。為了提高農作物的平均抗病水平，人們通常采取大量噴灑農藥的方式，在導致農產品產量和質量下降的同時，還會引起土壤的板結問題以及防治費用的上升，增加了農業生產成本并造成了嚴重的環境污染。

傳統的人工噴灑農藥的方法存在著成本高，效率低的問題。近幾年來，人工成本的不斷增加等因素導致農業作業人員短缺和作業效率降低，并且人工噴灑農藥因受地域條件限制，毀苗率過高、施藥效果不理想。傳統人工噴灑農藥往往無法做到噴灑均勻，影響農作物的產量，并且時常伴隨著過度施藥的現象，對土壤和環境造成傷害，制約農業的可持續發展。同時，人體與農藥接觸，容易受到藥物侵害，帶來安全隱患。

近年來發展起來的農業植保無人機具有噴施效率高、機動性好、噴施均勻效果好、安全性高等優勢，越來越受到農民的青睞。植保無人機每分鐘可噴灑2-4畝，一天(8小時)一架植保機可噴灑2000畝，相當于30-100個人的工效，解放了勞動力。但與此同時，植保無人機存在著載重小、續航時間短、飛機穩定性不足等問題亟待解決。

實用新型內容

本實用新型的目的為提供一種基于自走式多自由度平臺的仿無人機農業噴藥作業裝置，該裝置解決了傳統人工噴施農藥存在的成本高、效率低、不安全的問題，既可以解放人力，提高生產效率，同時還可彌補植保無人機載重少，續航時間短的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供的仿無人機農業噴藥作業裝置包括自走車體、搭載在自走車體內的儲藥箱及通過輸藥管與儲藥箱相連的農藥噴施平臺；自走車體上設有載物臺，載物臺上安裝有豎直伸縮桿以及連接在豎直伸縮桿頂端的水平伸縮桿，且豎直伸縮桿的底端通過旋轉基座安裝在載物臺上；農藥噴施平臺設置在水平伸縮桿的端部，其邊沿設有開口向下的噴頭。

上述技術方案中，利用自走式車體搭載噴藥平臺取代人工施藥，提高噴施效率的同時實現精確施藥，減少農藥對土壤和環境的污染，有利于農業的可持續發展。同時裝載有大容量的儲藥箱彌補了植保無人機載重小的問題，對于實際農業生產有巨大的意義。另外，通過旋轉基座、水平伸縮桿及豎直伸縮桿的配合運動，實現該農業噴藥作業裝置的多自由度運轉，在各個方向上進行調節，以適應不同高度的作物或不同寬度的作物田地。作業時，自走車體無需進入作物種植地內，只需在田埂上運行，通過旋轉基座、水平伸縮桿及豎直伸縮桿調節農藥噴施平臺的位置，可以防止對作物造成破壞。

具體的方案為自走車體前端設置有GPS模塊。根據預定規劃路線或由遙控實時操控在田間自主行走，定位精度高。利用差分GPS系統，能夠實現及時調整行走路線，提高定位、行走的準確度。