[實(shí)用新型]一種上箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720650123.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207046400U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶偉;王慕雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天三發(fā)高科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及火藥、炸藥的裝藥領(lǐng)域，具體涉及一種用于裝藥裝配線的上箱機(jī)。

背景技術(shù)

在火藥或炸藥裝藥過(guò)程中，需將火藥或炸藥裝入箱內(nèi)，而在裝箱前先要將包裝箱置于包裝箱輸送線上。現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)人工將小車送來(lái)的托盤上的包裝箱立放或平放在包裝箱輸送線上，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，包裝箱的擺放角度不精確，而且難于實(shí)現(xiàn)裝藥過(guò)程的全自動(dòng)化作業(yè)。因此，研制并開(kāi)發(fā)自動(dòng)上箱機(jī)已成為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裝藥生產(chǎn)進(jìn)程的重要環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)解決問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種上箱機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種上箱機(jī)，包括：機(jī)架，雙工位平移機(jī)構(gòu)、縱向平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械爪；所述機(jī)架包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝輸送線水平設(shè)置在縱梁底部并位于所述 2對(duì)縱梁之間；所述雙工位平移機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在縱梁底部并與所述包裝輸送線平行設(shè)置；所述縱向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上并沿橫梁移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向平移機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械爪設(shè)置在所述縱向平移機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述雙工位平移機(jī)構(gòu)包括軌道和拖板，所述軌道固定設(shè)置在所述縱梁底部，所述拖板與所述軌道配合并設(shè)置在所述軌道上且沿所述軌道移動(dòng)，包裝箱設(shè)置在所述拖板上。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)一拖二升降機(jī)構(gòu)或雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械爪和所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向相對(duì)于所述升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述上箱機(jī)包括用于檢測(cè)所述機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器和用于檢測(cè)所述機(jī)械爪豎直位移的位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述上箱機(jī)包括用于指示包裝箱已準(zhǔn)確放置在包裝輸送線的指示裝置。

進(jìn)一步的，所述指示裝置為指示燈或報(bào)警器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

采用上述方案，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上箱，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工上箱而帶來(lái)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，且通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)且能檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和豎直位移的機(jī)械爪，實(shí)現(xiàn)精確上箱，同時(shí)本實(shí)用新型所請(qǐng)求保護(hù)的上箱機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，自動(dòng)上箱準(zhǔn)確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中不同的裝藥裝配線布局選擇適宜的自動(dòng)上箱機(jī)機(jī)型，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的上箱機(jī)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的上箱機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種上箱機(jī)，包括：機(jī)架1，雙工位平移機(jī)構(gòu)2、縱向平移機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4和機(jī)械爪5；

所述機(jī)架1包括橫梁和2對(duì)豎直設(shè)置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝輸送線6水平設(shè)置在縱梁底部并位于所述2對(duì)縱梁之間；

所述雙工位平移機(jī)構(gòu)2水平設(shè)置在縱梁底部并與所述包裝輸送線6平行設(shè)置；

所述縱向平移機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述橫梁上并沿橫梁移動(dòng)；

所述升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述縱向平移機(jī)構(gòu)3上，所述機(jī)械爪5設(shè)置在所述縱向平移機(jī)構(gòu)3上。

優(yōu)選的，所述雙工位平移機(jī)構(gòu)2包括軌道和拖板，所述軌道固定設(shè)置在所述縱梁底部，所述拖板與所述軌道配合并設(shè)置在所述軌道上且沿所述軌道移動(dòng)，包裝箱7設(shè)置在所述拖板上。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)4為液壓缸升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)一拖二升降機(jī)構(gòu)或雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械爪5和所述升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪5 通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向相對(duì)于所述升降機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述上箱機(jī)包括用于檢測(cè)所述機(jī)械爪5轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器和用于檢測(cè)所述機(jī)械爪5豎直位移的位移傳感器。

優(yōu)選的，所述上箱機(jī)包括用于指示包裝箱已準(zhǔn)確放置在包裝輸送線的指示裝置。

優(yōu)選的，所述指示裝置為指示燈或報(bào)警器。

本實(shí)用新型所述的上箱機(jī)的工作過(guò)程如下：

小車將四個(gè)一垛的包裝箱碼到地面某一工位后，由雙工位平移機(jī)構(gòu)將包裝箱移到機(jī)械爪下面，升降機(jī)構(gòu)下降，機(jī)械爪抓緊包裝箱，升降機(jī)構(gòu)上升，縱向平移機(jī)構(gòu)將包裝箱送到輸送線上方，根據(jù)包裝箱與包裝輸送線的角度，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝箱與包裝輸送線的角度滿足裝藥要求，再由升降機(jī)構(gòu)使包裝箱下降，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)機(jī)械爪下降距離滿足裝藥要求后，機(jī)械爪放松并返回到原位。兩指示燈指示碼箱是否到位。

本實(shí)用新型說(shuō)明書中未詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。