[實用新型]一種上箱機有效
| 申請號： | 201720650123.9 | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN207046400U | 公開（公告）日： | 2018-02-27 |
| 發明（設計）人： | 陶偉;王慕雪 | 申請（專利權）人： | 北京航天三發高科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100074 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 上箱機 | ||
1.一種上箱機，其特征在于，包括：機架(1)，雙工位平移機構(2)、縱向平移機構(3)、升降機構(4)和機械爪(5)；
所述機架(1)包括橫梁和2對豎直設置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，包裝輸送線(6)水平設置在縱梁底部并位于所述2對縱梁之間；
所述雙工位平移機構(2)水平設置在縱梁底部并與所述包裝輸送線(6)平行設置；
所述縱向平移機構(3)設置在所述橫梁上并沿橫梁移動；
所述升降機構(4)設置在所述縱向平移機構(3)上，所述機械爪(5)設置在所述縱向平移機構(3)上。
2.根據權利要求1所述的上箱機，其特征在于：所述雙工位平移機構(2)包括軌道和拖板，所述軌道固定設置在所述縱梁底部，所述拖板與所述軌道配合并設置在所述軌道上且沿所述軌道移動，包裝箱(7)設置在所述拖板上。
3.根據權利要求1所述的上箱機，其特征在于：所述升降機構(4)為液壓缸升降機構、電機一拖二升降機構或雙伺服電機驅動升降機構。
4.根據權利要求1所述的上箱機，其特征在于：所述機械爪(5)和所述升降機構(4)設置有轉動機構，所述機械爪(5)通過所述轉動機構沿豎直方向相對于所述升降機構(4)轉動。
5.根據權利要求4所述的上箱機，其特征在于：包括用于檢測所述機械爪(5)轉動角度的角度傳感器和用于檢測所述機械爪(5)豎直位移的位移傳感器。
6.根據權利要求5所述的上箱機，其特征在于：包括用于指示包裝箱已準確放置在包裝輸送線的指示裝置。
7.根據權利要求6所述的上箱機，其特征在于：所述指示裝置為指示燈或報警器。
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