[實用新型]自動切割設備

有效

• 申請號: 201720649567.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207159247U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 蔣天剛
• 申請（專利權）人: 蘇州華卓自動化設備有限公司
• 主分類號: C14B5/00
• 分類號: C14B5/00;C14B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其涉及一種自動切割設備。

背景技術

目前，為了滿足汽車內部裝飾的需要，汽車的儀表盤上通常覆蓋有皮革材料。在上述裝飾有皮革材料的儀表盤的生產加工中，通常需要將產品放入治具中，并通過人工的方式將產品周圈皮革進行預壓緊，然后去除周圍多余的皮革。然而，上述方式加工效率較低，且精度較差，被切割的皮革帶有毛邊。

因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動切割設備，以克服現有技術中存在的不足。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種自動切割設備，其包括：六軸機械臂、位于所述六軸機械臂一端的超聲切割治具、旋轉工作臺、位于所述旋轉工作臺上的固定治具；

所述六軸機械臂位于所述旋轉工作臺的一側，其帶動其上的超聲切割治具按照設定的運動軌跡進行切割動作，所述旋轉工作臺具有通過自身中心點的第一旋轉軸，所述旋轉工作臺上具有第一切割工位和第二切割工位，所述固定治具分別設置于所述第一切割工位和第二切割工位上，所述第一切割工位和第二切割工位通過所述旋轉工作臺自身的旋轉運動進行旋轉。

作為本實用新型的自動切割設備的改進，所述六軸機械臂旋轉地安裝于機臺上部的安裝座上，所述安裝座與所述機臺進行固定連接。

作為本實用新型的自動切割設備的改進，所述六軸機械臂包括與所述安裝座進行樞轉連接的樞轉連接機構、一端與所述樞轉連接機構樞轉連接的一級機械臂、一端與所述一級機械臂的另一端樞轉連接的二級機械臂。

作為本實用新型的自動切割設備的改進，所述二級機械臂具有軸向方向的第二旋轉軸，所述二級機械臂沿所述第二旋轉軸進行自轉。

作為本實用新型的自動切割設備的改進，所述超聲切割治具具有超聲切割刀。

作為本實用新型的自動切割設備的改進，所述旋轉工作臺由伺服電機進行驅動，所述伺服電機安裝于機架上。

作為本實用新型的自動切割設備的改進，所述自動切割設備的外部還設置有外罩以及設置于所述外罩上的安全網。

作為本實用新型的自動切割設備的改進，所述自動切割設備還包括控制面板和電箱。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動切割設備通過六軸機械臂按照設定的運動軌跡控制超聲切割治具進行自動切割，且其具有雙切割工位，切割工位之間通過旋轉方式進行切換，如此具有較高的切割效率和精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的自動切割設備一具體實施方式的立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。

如圖1所示，本發明的自動切割設備包括：六軸機械臂10、位于所述六軸機械臂10一端的超聲切割治具20、旋轉工作臺30、位于所述旋轉工作臺30上的固定治具40。

所述六軸機械臂10位于所述旋轉工作臺的一側，其用于帶動其上的超聲切割治具20按照設定的運動軌跡進行切割動作。

具體地，所述六軸機械臂10旋轉地安裝于機臺上部的安裝座11上，所述安裝座11與所述機臺進行固定連接。所述六軸機械臂10包括與所述安裝座進行樞轉連接的樞轉連接機構11、一端與所述樞轉連接機構樞轉連接的一級機械臂12、一端與所述一級機械臂12的另一端樞轉連接的二級機械臂13。從而，所述六軸機械臂10以其具有的樞轉軸為旋轉軸在空間上按照設定的運動軌跡進行運動。

進一步地，所述超聲切割治具20具有超聲切割刀21。為了控制所述超聲切割刀21進行旋轉，所述二級機械臂具有軸向方向的第二旋轉軸，從而，所述二級機械臂沿所述第二旋轉軸帶動所述超聲切割刀21進行自轉。