[實用新型]自動切割設備

有效

• 申請號: 201720649567.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207159247U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 蔣天剛
• 申請（專利權）人: 蘇州華卓自動化設備有限公司
• 主分類號: C14B5/00
• 分類號: C14B5/00;C14B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動切割設備，其特征在于，所述自動切割設備包括：六軸機械臂、位于所述六軸機械臂一端的超聲切割治具、旋轉工作臺、位于所述旋轉工作臺上的固定治具；

所述六軸機械臂位于所述旋轉工作臺的一側，其帶動其上的超聲切割治具按照設定的運動軌跡進行切割動作，所述旋轉工作臺具有通過自身中心點的第一旋轉軸，所述旋轉工作臺上具有第一切割工位和第二切割工位，所述固定治具分別設置于所述第一切割工位和第二切割工位上，所述第一切割工位和第二切割工位通過所述旋轉工作臺自身的旋轉運動進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的自動切割設備，其特征在于，所述六軸機械臂旋轉地安裝于機臺上部的安裝座上，所述安裝座與所述機臺進行固定連接。

3.根據權利要求2所述的自動切割設備，其特征在于，所述六軸機械臂包括與所述安裝座進行樞轉連接的樞轉連接機構、一端與所述樞轉連接機構樞轉連接的一級機械臂、一端與所述一級機械臂的另一端樞轉連接的二級機械臂。

4.根據權利要求3所述的自動切割設備，其特征在于，所述二級機械臂具有軸向方向的第二旋轉軸，所述二級機械臂沿所述第二旋轉軸進行自轉。

5.根據權利要求1所述的自動切割設備，其特征在于，所述超聲切割治具具有超聲切割刀。

6.根據權利要求1所述的自動切割設備，其特征在于，所述旋轉工作臺由伺服電機進行驅動，所述伺服電機安裝于機架上。

7.根據權利要求1所述的自動切割設備，其特征在于，所述自動切割設備的外部還設置有外罩以及設置于所述外罩上的安全網。

8.根據權利要求1所述的自動切割設備，其特征在于，所述自動切割設備還包括控制面板和電箱。