[實用新型]一種實罐碼垛貨架及其組成的實罐碼垛系統

有效

• 申請號: 201720649387.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207061327U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 朱羅恒;朱娟
• 申請（專利權）人: 湖北景田農業科技發展有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李蕾

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛貨架及其組成的碼垛系統，屬于機械設備領域，尤其涉及一種實罐碼垛貨架及其組成的實罐碼垛系統。

背景技術

在一些灌裝食品生產企業中，尤其是罐頭食品加工企業在罐頭灌裝殺菌完成后還需要將罐頭置于37℃的保溫庫中進行保溫5-7天，以便剔除不合格的罐頭產品，為了提高生產效率，因此需對罐頭進行自動碼垛，碼垛完成后由叉車運送至保溫庫內進行保溫，保溫完成后再對罐頭進行包裝等操作。因此很有必要提供一種自動化程度高，結構簡單的碼垛系統。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供能自行升降且工作效率高的實罐碼垛貨架。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是：一種實罐碼垛貨架，包括貨架本體，所述貨架本體為長方體形結構，其內部中空且上端及一側敞口，所述貨架本體一側敞口處安裝有貨架本體門，所述貨架本體與貨架本體門相鄰的兩個側壁的內壁上對稱并豎直設有導軌，所述貨架本體內水平設有隔板，所述隔板的兩端與所述導軌滑動配合，所述貨架本體內底部設置有頂升機構，所述頂升機構的驅動端向上設置并與所述隔板的下端連接，所述頂升機構可通過驅動端驅動所述隔板沿導軌上下移動；所述實罐碼垛貨架用以擺放罐體。

上述技術方案的有益效果在于，通過碼垛貨架可以方便一層層的碼垛，且始終是對最上層進行碼垛，即碼垛完一層后，通過頂升機構帶動隔板逐級往下運行，將

最上層騰出繼續進行碼垛，方便高效，且通過貨架本體門可以實現碼垛完后方便搬運。

進一步的，上述技術方案中所述頂升機構位于所述隔板的中部下方，且其驅動端與所述隔板的下端中部連接。

上述技術方案的有益效果在于，防止隔板傾斜。

進一步的，上述技術方案中所述隔板上端可拆卸的水平安裝有長方體形的叉車架，所述罐體擺放在所述叉車架上，并呈多層上下堆疊的排布。

上述技術方案的有益效果在于，設置叉車架有利于碼垛好的罐體的搬運。

進一步的，上述技術方案中所述頂升機構為伺服氣缸。

上述技術方案的有益效果在于，伺服氣缸便于控制且精度高。

本實用新型還提供了一種由上述實罐碼垛貨架組成的實罐碼垛系統，包括上述碼垛貨架、碼垛機械臂和罐體排布裝置，所述碼垛貨架和罐體排布裝置均設置在碼垛機械臂的四周，所述碼垛機械臂將所述罐體排布裝置的輸送的罐體轉移到實罐碼垛貨架的隔板上。

上述技術方案的有益效果在于，將碼垛機械臂的由所述控制模塊控制，使得貨架本體和碼垛機械臂之間協同化程度高，碼垛機根據設置參數在每層碼垛完成后通過控制模塊控制頂升機構收縮。

進一步的，上述技術方案中所述貨架本體其中一側側壁上豎向間隔均勻的設有若干紅外線感應裝置，所述隔板對應所述貨架本體其中一側側壁的一側設有紅外線發生裝置；

所述實罐碼垛系統還控制模塊，所述控制模塊分別與每個紅外線感應裝置、紅外線發生裝置、頂升機構以及碼垛機械臂電連接；

所述頂升機構可通過驅動端驅動隔板向下移動至與每個所述紅外線感應裝置對應的位置，且所述紅外線發生裝置發出紅外光束并被對應的紅外線感應裝置接收，所述紅外線感應裝置將接收到的信息反饋至控制模塊并控制頂升機構停止運轉；

進一步的，上述技術方案中所述紅外線發生裝置與隔板上端端部之間的距離以及叉車架的厚度之和小于所述紅外線感應裝置中位于最上方的所述紅外感應裝置與所述貨架本體上端端部之間的距離，所述紅外線發生裝置與隔板上端端部之間的距離與叉車架厚度以及單個罐體的高度之和小于或等于所述紅外線感應裝置中位于最上方的所述紅外感應裝置與所述貨架本體上端端部之間的距離；相鄰兩個所述紅外線感應裝置之間的距離與單個罐體的高度相等。

上述技術方案的有益效果在于，使得碼垛時永遠是在貨架本體上端口部碼垛，使得碼垛方便。

附圖說明

圖1為本實用新型所述碼垛貨架結構簡圖；

圖2為本實用新型一實施例所述碼垛系統的結構簡圖；

圖3為本實用新型另一實施例所述碼垛系統的結構簡圖；

圖4為本實用新型所述控制模塊連接圖。

圖中：1碼垛貨架，101貨架本體，102導軌，103隔板，104頂升機構，105紅外線感應裝置，106紅外線發生裝置，107罐體，108叉車架，109墊板，110滑輪，111貨架本體門，2碼垛機械臂，3罐體排布裝置，31罐體輸送裝置，32傳送帶，33分流板，4控制模塊，5報警器6控制按鈕。

具體實施方式