[實用新型]一種實罐碼垛貨架及其組成的實罐碼垛系統

有效

• 申請號: 201720649387.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207061327U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 朱羅恒;朱娟
• 申請（專利權）人: 湖北景田農業科技發展有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李蕾

1.一種實罐碼垛貨架，其特征在于，包括：

貨架本體(101)，所述貨架本體(101)為長方體形結構，其內部中空且上端及一側敞口，所述貨架本體(101)一側敞口處安裝有貨架本體門(111)，所述貨架本體(101)與貨架本體門(111)相鄰的兩側側壁的內壁上對稱并豎直設有導軌(102)，所述貨架本體(101)內水平設有隔板(103)，所述隔板(103)的兩端分別與所述導軌(102)滑動配合，所述貨架本體(101)內底部設置有頂升機構(104)，所述頂升機構(104)的驅動端向上設置并與所述隔板(103)的下端連接，所述頂升機構(104)可通過驅動端驅動所述隔板(103)沿導軌(102)上下移動；所述實罐碼垛貨架用以擺放罐體(107)。

2.根據權利要求1所述的實罐碼垛貨架，其特征在于，所述頂升機構(104)位于所述隔板(103)的中部下方，且其驅動端與所述隔板(103)的下端中部連接。

3.根據權利要求1所述的實罐碼垛貨架，其特征在于，所述隔板(103)上端可拆卸的水平安裝有長方體形的叉車架(108)，所述罐體(107)擺放在所述叉車架(108)上，并呈多層上下堆疊的排布。

4.根據權利要求1至3任一項所述的實罐碼垛貨架(1)，其特征在于，所述頂升機構(104)為伺服氣缸。

5.一種實罐碼垛系統，其特征在于，包括權利要求1-4中任一項所述的實罐碼垛貨架(1)、碼垛機械臂(2)和罐體排布裝置(3)，所述碼垛貨架(1)和罐體排布裝置(3)均設置在碼垛機械臂(2)的四周，所述碼垛機械臂(2)用以將所述罐體排布裝置(3)輸送的罐體(107)轉移并擺放在所述隔板(103)上。

6.根據權利要求5所述的實罐碼垛系統，其特征在于，所述貨架本體(101)其中一側側壁上豎向間隔均勻的設有若干紅外線感應裝置(105)，所述隔板(103)對應所述貨架本體(101)其中一側側壁的一側設有紅外線發生裝置(106)；

所述實罐碼垛系統還包括控制模塊(4)，所述控制模塊分別與每個紅外線感應裝置(105)、紅外線發生裝置(106)、頂升機構(104)以及碼垛機械臂(2)電連接；

所述頂升機構(104)可通過驅動端驅動隔板(103)向下移動至與每個所述紅外線感應裝置(105)對應的位置，且所述紅外線發生裝置(106)發出紅外光束并被對應的紅外線感應裝置(105)接收，所述紅外線感應裝置(105)將接收到的信息反饋至控制模塊(4)并控制頂升機構(104)停止運轉。

7.根據權利要求6所述的實罐碼垛系統，其特征在于，所述紅外線發生裝置(106)與隔板(103)上端端部之間的距離以及叉車架(108)的厚度之和小于所述紅外線感應裝置(105)中位于最上方的所述紅外感應裝置與所述貨架本體(101)上端端部之間的距離，所述紅外線發生裝置(106)與隔板(103)上端端部之間的距離與叉車架(108)厚度以及單個罐體(107)的高度之和小于或等于所述紅外線感應裝置(105)中位于最上方的所述紅外感應裝置與所述貨架本體(101)上端端部之間的距離；相鄰兩個所述紅外線感應裝置(105)之間的距離與單個罐體(107)的高度相等。