[實(shí)用新型]一種多功能智能搬運(yùn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720649314.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207107703U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐亮;尚儀;佟彥來(lái);李赫;賴(lài)廷娟;陳月
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G47/90;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,付倩

1.一種多功能智能搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，包括起重臺(tái)(1)、機(jī)械臂云臺(tái)(2)和底盤(pán)(3)；所述底盤(pán)(3)上安裝有驅(qū)動(dòng)其行走的輪系，所述底盤(pán)(3)的上部設(shè)有用于搬運(yùn)中小型集裝箱的起重臺(tái)(1)，所述底盤(pán)(3)的前端設(shè)有機(jī)械臂云臺(tái)(2)，所述機(jī)械臂云臺(tái)(2)上可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有用于上下擺動(dòng)抓取小物件后并旋轉(zhuǎn)180°將其放到所述起重臺(tái)(1)上的機(jī)械臂(4)；

所述輪系包括麥克拉姆輪(5)和輪架(6)，所述麥克拉姆輪(5)有四個(gè)，四個(gè)所述麥克拉姆輪(5)分別通過(guò)所述輪架(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述底盤(pán)(3)兩端的外側(cè)；所述底盤(pán)(3)內(nèi)通過(guò)電機(jī)座設(shè)有與所述麥克拉姆輪(5)一一對(duì)應(yīng)的行走電機(jī)(7)，所述行走電機(jī)(7)通過(guò)輪軸(8)連接并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述麥克拉姆輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底盤(pán)(3)兩端的頂部和底部之間設(shè)有用于減輕其震動(dòng)的彈簧減震器(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述起重臺(tái)(1)包括底托(10)、頂托(11)和液壓缸(12)；所述底托(10)固定在所述底盤(pán)(3)上的中間位置，所述頂托(11)處于所述底托(10)的上方，并且所述頂托(11)和所述底托(10)之間交叉的設(shè)有主動(dòng)起支架(13)和從動(dòng)起支架(14)，所述底托(10)上設(shè)有連接所述主動(dòng)起支架(13)并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)起支架(13)和從動(dòng)起支架(14)相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)將所述頂托(11)升高或降下的液壓缸(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能智能搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述主動(dòng)起支架(13)的一端鉸接在所述底托(10)的端部，其另一端通過(guò)滾輪(15)與所述頂托(11)可滑動(dòng)連接；所述從動(dòng)起支架(14)的一端鉸接在所述頂托(11)的端部，其另一端通過(guò)另外的滾輪(15)與所述底托(10)可滑動(dòng)的連接，并且所述頂托(11)和所述底托(10)的交叉點(diǎn)設(shè)有將兩者貫穿的轉(zhuǎn)軸(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能智能搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述頂托(11)的上表面均勻布置有用于增加摩擦力的橡膠條(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械臂云臺(tái)(2)包括舵機(jī)支架(18)和直角轉(zhuǎn)向舵機(jī)(19)；所述舵機(jī)支架(18)安裝在所述底盤(pán)(3)的前端，在所述舵機(jī)支架(18)上安裝有所述直角轉(zhuǎn)向舵機(jī)(19)，所述直角轉(zhuǎn)向舵機(jī)(19)的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂(4)旋轉(zhuǎn)的底軸(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能智能搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械臂(4)包括前爪(21)、連接桿(22)、固定件(23)、螺桿(24)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連接桿(22)有兩根，兩根所述連接桿(22)的一端鉸接在所述固定件(23)上，其另外一端均安裝有所述前爪(21)，所述固定件(23)遠(yuǎn)離所述連接桿(22)的一側(cè)設(shè)有通過(guò)電機(jī)座設(shè)有前爪電機(jī)(25)；兩根所述連接桿(22)之間可滑動(dòng)的設(shè)有橫連桿(26)，所述橫連桿(26)的中間位置設(shè)有井字連接件(27)；所述螺桿(24)的一端連接在所述井字連接件(27)上，其另一端穿過(guò)所述固定件(23)后與所述前爪(21)的輸出端連接；

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端與所述底軸(20)連接，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有固定板(28)，所述電機(jī)座固定在所述固定板(28)上。