[實用新型]一種多功能智能搬運平臺

有效

• 申請號: 201720649314.3
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207107703U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 唐亮;尚儀;佟彥來;李赫;賴廷娟;陳月
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,付倩

技術領域

本實用新型涉及物流領域，具體涉及一種多功能智能搬運平臺。

背景技術

隨著現代社會對物流行業要求的日益提高，物流速率是現代物流業需要提高的主要指標之一。在物流的過程中，貨物的搬運是必不可少的環節，而貨物的搬運就需要用到專門的搬運設備。但是，現有的搬運設備存在如下缺陷大多都存在搬運效率較低的缺陷，并且不能搬運不同的貨物。

實用新型內容

綜上所述，為了克服現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多功能智能搬運平臺。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種多功能智能搬運平臺，包括起重臺、機械臂云臺和底盤；所述底盤上安裝有驅動其行走的輪系，所述底盤的上部設有用于搬運中小型集裝箱的起重臺，所述底盤的前端設有機械臂云臺，所述機械臂云臺上可轉動的連接有用于上下擺動抓取小物件后并旋轉180°將其放到所述起重臺上的機械臂；

所述輪系包括麥克拉姆輪和輪架，所述麥克拉姆輪有四個，四個所述麥克拉姆輪分別通過所述輪架可轉動的安裝在所述底盤兩端的外側；所述底盤內通過電機座設有與所述麥克拉姆輪一一對應的行走電機，所述行走電機通過輪軸連接并驅動對應的所述麥克拉姆輪轉動；所述底盤兩端的頂部和底部之間設有用于減輕其震動的彈簧減震器。

本實用新型的有益效果是：能自動實現中小型集裝箱和小物件的搬運，并且該搬運平臺體積較小，能進入狹窄的空間進行貨物搬運，同時能取得較高的搬運效率。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述起重臺包括底托、頂托和液壓缸；所述底托固定在所述底盤上的中間位置，所述頂托處于所述底托的上方，并且所述頂托和所述底托之間交叉的設有主動起支架和從動起支架，所述底托上設有連接所述主動起支架并驅動主動起支架和從動起支架相對運動來將所述頂托升高或降下的液壓缸。

進一步，所述主動起支架的一端鉸接在所述底托的端部，其另一端通過滾輪與所述頂托可滑動連接；所述從動起支架的一端鉸接在所述頂托的端部，其另一端通過另外的滾輪與所述底托可滑動的連接，并且所述頂托和所述底托的交叉點設有將兩者貫穿的轉軸。

進一步，所述頂托的上表面均勻布置有用于增加摩擦力的橡膠條。

采用上述進一步方案的有益效果是：頂托上表面附有橡膠條，增加與搬運貨物的摩擦力，保證貨物不會滑落，而且采用液壓動力來升降貨物，并采用滾輪滑動連接，提供支撐力，保證了貨物上下搬運的平穩性并能減少震動。

進一步，所述機械臂云臺包括舵機支架和直角轉向舵機；所述舵機支架安裝在所述底盤的前端，在所述舵機支架上安裝有所述直角轉向舵機，所述直角轉向舵機的輸出端連接有用于驅動所述機械臂旋轉的底軸。

采用上述進一步方案的有益效果是：實現驅動機械臂的旋轉。

進一步，所述機械臂包括前爪、連接桿、固定件、螺桿和擺動機構；所述連接桿有兩根，兩根所述連接桿的一端鉸接在所述固定件上，其另外一端均安裝有所述前爪，所述固定件遠離所述連接桿的一側設有通過電機座設有前爪電機；兩根所述連接桿之間可滑動的設有橫連桿，所述橫連桿的中間位置設有井字連接件；所述螺桿的一端連接在所述井字連接件上，其另一端穿過所述固定件后與所述前爪電機的輸出端連接；

所述擺動機構的后端與所述底軸連接，所述擺動機構的前端設有固定板，所述電機座固定在所述固定板上。

采用上述進一步方案的有益效果是：采用前爪獨立抱爪形式，可單獨拆卸，搬運維修和保養；而且將橫梁的寬度設計較寬，可以減少機械臂所承擔的力矩，提高機械臂的壽命，同時，機械臂由機械臂云臺控制，可實現自由轉動，可為實現“1+1”搬運即起重臺放置一個小物件，機械臂抓取一個小物件同時搬運兩件小物件的貨物，也增加的機械臂的靈活性。

進一步，所述擺動機構包括前橫梁、側梁和豎梁；所述固定板固定在所述前橫梁的中間位置；所述側梁有兩組，每一組側梁包括上側梁和下側梁，同一組側梁的所述上側梁和所述下側梁的一端上下連接所述前橫梁遠離所述固定板一側的兩端，其另一端朝著遠離所述固定板的方向水平延伸，并且不同組側梁的所述上側梁遠離所述固定板的一端之間設有上連接桿，不同組側梁的所述下側梁遠離所述固定板的一端之間設有電機連接桿；