[實用新型]船舶分段小組立智能焊接裝置

有效

• 申請號: 201720648926.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206824804U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 王銘秋;洪長松;莊榛;謝碧瓊
• 申請（專利權）人: 上海中巽科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙)31289
• 代理人: 許姣

技術領域

本實用新型屬于船舶制造技術領域，涉及一種船舶制造用焊接設備，具體地說，是船舶分段小組立智能焊接裝置。

背景技術

小組立是船舶制造的一種生產管理模式，是船體分段裝配的一個生產階段。就是將兩個或兩個以上的零件組成構件的生產過程。如拼裝T型材、肋板上安裝加強材、加強筋開孔等。

它是現代造船業為了加快造船速度，提高造船品質，形成規模生產而采用的生產管理方法。就是在固定的場地加工船舶最簡單的船體結構構件。一般系列船舶的小組立都是流水線作業，這樣，理論上對于勞動密集的船舶制造業來說可以提高生產效率，降低生產成本。

但是，目前國內船廠小組立焊接多采用人工、焊接小車和極少的焊接機器人設備，由于人工焊接質量不穩定，工作效率低下，焊接小車和目前的焊接機器人設備只能焊接最簡單的平板加筋板的先行小組立，很難焊接復雜的小組立如縱向加橫向筋板加肘板及包角等。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足或缺陷，提供一種船舶分段小組立智能焊接裝置，可實現焊接先行小組立及復雜小組立的焊接，包含平角焊、立角焊、包角焊，全程自動化；無需定位擺放工件，減少人員配置，減少焊接氣體對人體傷害；焊接過程速度穩定，高效率，無需打磨及返工，焊縫成型美觀，相比人工焊接，可節省20％焊絲。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

本實用新型的船舶分段小組立智能焊接裝置，包括由若干個支腿支撐的支架，其特征在于，所述支架上水平設有自動送料輥道，所述支架的縱向兩側活動連接可沿自動送料輥道水平移動的門架行走裝置；

所述門架行走裝置包括門架、焊接系統、機械臂行走機構及活動連接在機械臂行走機構上的一對機械手臂；

與所述門架正面相對的自動送料輥道上設置待焊接的小組立結構件；

所述門架上設有待焊接的小組立結構件第一階段定位用的線激光掃描傳感器；

所述機械手臂上設有待焊接的小組立結構件第二階段焊縫精確定位用的點激光傳感器；

所述機械手臂的末端定位連接焊槍夾持器；

所述焊接系統包括對稱固設在門架寬度方向兩側的控制柜和焊絲桶。

上述船舶分段小組立智能焊接裝置，其中，

所述支架的縱向兩側設有齒條，所述門架行走裝置包括可與支架縱向兩側的齒條相嚙合的齒輪傳動機構和可沿所述支架的齒條頂面水平移動的滾輪組件。

所述滾輪組件包括若干個與所述門架的底部活動相連且沿所述支架的齒條頂面滾動的滾輪。

所述線激光掃描傳感器通過固定架定位連接在門架的上方，并且分布于門架寬度方向的中部及其兩側。

所述點激光傳感器設置在緊鄰所述焊槍夾持器的機械手臂末端。

所述支架的縱向兩端設有門架行走裝置的限位機構。

所述兩個機械手臂倒掛式對稱安裝在所述機械臂行走機構的縱向兩側。

所述門架的背面設有遮弧簾。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1.可實現焊接先行小組立及復雜小組立的焊接，包含平角焊、立角焊、包角焊，并且全程利用機器人自動化操作；

2.無需定位擺放工件，減少人員配置，減少焊接氣體對人體傷害；

3.焊接過程速度穩定，高效率，無需打磨及返工，焊縫成型美觀，與人工焊接相比，可節省20％焊絲。

附圖說明

圖1是圖1是本實用新型涉及的船舶分段小組立智能焊接裝置的主視結構示意圖；

圖2是圖1的俯視結構示意圖；

圖3是圖1的左視放大結構示意圖；

圖4是本實用新型涉及的船舶分段小組立智能焊接裝置的立體結構示意圖；

圖5是圖4中的A部放大結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖1、2，配合參閱圖3-5，圖中示出了本實用新型涉及的船舶分段小組立智能焊接裝置，包括由若干個支腿支撐的支架1，其關鍵技術方案在于：

如圖1、2所示，支架1上水平設有自動送料輥道2，支架1的縱向兩側活動連接可沿自動送料輥道2水平移動的門架行走裝置3。

門架行走裝置3包括門架31、焊接系統、機械臂行走機構33及活動連接在機械臂行走機構33上的一對機械手臂34；與門架31的正面相對的自動送料輥道2上設置待焊接的小組立結構件4。